单片机中断概念及理解
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1 中断源:指能向CPU发出中断请求信号的部件和设备。
2 中断信号:指内部或外部中断源产生的申请信号。这个信号通常是电信号的某种变化形式,有以下几类:
1)脉冲的上跳沿或下降沿(上升沿触发型或下降沿触发型)
2)高电平或低电平
3)电平的变化
3 中断向量:
中断源发出的请求信号被CPU检测到之后,如果单片机的中断控制系统允许响应中断,则CPU会自动转移,执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称作中断入口地址,也要中断向量。
中断控制与中断响应条件:
在单片机中,对应每一个中断源都有一个相应的中断标志位,该中断标志位将占据中断控制寄存器中的一位。当单片机检测到某一中断源产生符合条件的中断信号时,其硬件会自动将该中断源对应的中断标志位置1。这就意味着有中断信号产生并向MCU申请中断。
响应A中断=全局中断允许标志位 + 中断A允许标志位 + 中断A的标志位
内部中断:单片机的内部集成许多功能模块,如定时器,串口通信,A/D转换器……在发生中断时才需要CPU参与,发出请求信号通知CPU。
外部中断:系统的外部设备产生的中断源,产生一个中断信号(通常是高低地那瓶或者电平跳变的上升/下降),送到单片机的外部中断请求引脚供CPU检测。
中断进行的大概过程:
总中断允许位打开,本身中断允许位打开,中断源产生一个符合条件的中断信号,当MCU检测到这个信号,其硬件就自动将该中断源对应的中断标志位置1(这个标志位在中断控制寄存器中占一位),即响应中断,则CPU会自动转移,执行一个固定的程序空间地址中的指令(即中断向量),在中断向量处放置着一条跳转到中断服务程序的指令。这样,CPU响应后,执行中断向量中的转移指令,进而执行中断服务程序。