实现蓝牙HC-05、06与单片机的连接及与手机通信

蓝牙(Bluetooth)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案， 蓝牙可连接多个设备，在与单片机连接使用也得到了广泛应用。

1、端口连接

与单片机串口连接时，两者之间 相互可以读写。例如51给HC-05传递数据，即51向HC-05写数据，HC-05从51读取数据，那么串口连接处51的写端P3.1引脚(TXD)就与HC-05读端(RXD)相连，反之蓝牙向51传递数据时，HC-05写端(TXD)T与51的读端P3.0引脚(RXD)相连，所以通常为以下连接方式即可实现数据传送。

注意：只有正确连接读写端才能正常通信。

2、电平选择

一般情况下，蓝牙不能正常工作的原因出在电源这得可能比较小，大多数蓝牙模块电压范围比较大，像HC-05蓝牙模块一般在3.3~6V，单片机电源都在这个范围内。不过不排除部分3.3V蓝牙，所以在连接电源前一定按照技术手册，连接正确电源，并保证正负极不能接反。

3、蓝牙配置

设置决定了蓝牙模块自动连接工作后的角色，主角色(Master)会自动搜索配对连接，从角色(Slave)只被动接受连接，不会主动搜索，回环角色(Loopback)，属于被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。如果两个HC05模块要建立连接，其中一个必须设置为主角色，另外一个可以设置为从角色或回环角色，如果一个HC05模块和电脑蓝牙或者手机蓝牙通信，一般电脑或手机可以主动建立连接，所以HC05可以使用从角色，出厂默认也是设置为从角色的。

4、AT指令

在控制电平信号下，可以对蓝牙的一些特性参数进行查询课更改。

AT+XXX? //查询参数XXX

AT+XXX=mmm //设置参数XXX为mmm

例如： 命令： AT+NAME?\r\n //查询蓝牙名称

返回：+NAME:ChunyuY19 //蓝牙名称为：ChunyuY19

命令： AT+NAME=Xidian\r\n //设置蓝牙名称为：Xidian

返回： OK //返回提示符：OK

命令： AT+PSWD?\r\n //查询蓝牙配对密码

返回：+PSWD:1234 //配对密码为：1234

命令： AT+ROLE?\r\n //查询蓝牙模式

返回：+ROLE:0 //0:从角色，1:主角色，2:回环角色

注意!!每行命令必须以更多AT命令\r\n结尾，更多的AT指令一般技术手册都会给出，活在网上查询。

5、实现基于STC51单片机的蓝牙与手机通信

首先，给单片机载入串口通信程序，注意!!一般下载程序时单片机与蓝牙断开，避免因蓝牙占用单片机串口导致程序无法烧写。载入程序后，按照上图给出的读写连接方式连接，并给给单片机及HC-05连接合适电源，一般都用单片机板子上电源。手机端需先在浏览器上搜索并下载“蓝牙串口调试助手”。

上电后，蓝牙指示灯一般进入快闪状态，即等待蓝牙连接(从模式)，用手机搜索并连接单片机上的蓝牙，配对密码默认为1234。配对成功就可以发送数据给蓝牙，如下图，至此基于STC51单片机的蓝牙与手机通信成功。

因为毕业设计需要用到无线传输，第一次接触蓝牙串口通信，芯片用的HC-05。调试了一天，复制了不少例程，一直无解认为是程序问题。直到看到这篇文章才发现自己引脚就接错了……

一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。重要的事说三次。

附基于STM32的HC-05串口通信框架代码

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_usart.h"

#include "stm32f10x_crc.h"

#include "system_stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void delay_ms(u16 time);

void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);

void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);

int Putchar(int c);

int main()

{

SystemInit();

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

USART_Configuration();

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

while(1)

{

UART_PutStr(USART1, "hello world!");

delay_ms(1000);

}

}

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

void USART_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

void delay_ms(u16 time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=12000;

while(i--);

}

}

int Putchar(int c)

{

if (c == '\n'){putchar('\r');}

USART_SendData(USART1,c);

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){};

return c;

}

void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data)

{

USART_SendData(USARTx, Data);

while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET){}

}

void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)

{

while (0 != *str)

{

UART_PutChar(USARTx, *str);

str++;

}

}