单片机定时器/计数器结构和工作原理是什么？

实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。

计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。

计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。

定时/计数器方式寄存器TMOD

(1)  M1和M0：方式选择位。

(2) c/T ：功能选择位。时，设置为定时器工作方式;时，设置为计数器工作方式。

(3) GATE：门控位。当GATE=0时，软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器;当GATE=1时，软件控制位TR0或TR1须置1，同时还须(P3.2)或(P3.3)为高电平方可启动定时器，即允许外中断、启动定时器。

定时器/计数器控制寄存器TCON

(1) TCON.7 TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1。在中断允许时，向CPU发出定时器1的中断请求，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。

(2) TCON.6 TR1：定时器1运行控制位。由软件置1或清0来启动或关闭定时器1。当GATE=1，且为高电平时，TR1置1启动定时器1;当GATE=0时，TR1置1即可启动定时器1。

(3) TCON.5 TF0：定时器0溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。

(4) TCON.4 TR0：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。

(5) TCON.3 IE1：外部中断1( )请求标志位。

(6)TCON.2 IT1：外部中断1触发方式选择位。

(7)TCON.1 IE0：外部中断0 ( )请求标志位。

(8) TCON.0 IT0：外部中断0触发方式选择位。