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[导读]  定位卡的设计:定位模块以STM32为主控制核心。在该定位模块中使用的是ST(意法半导体)STM32WCBU6x芯片,该芯片采用32位ARMCortex-M3内核;STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8

  定位卡的设计:定位模块以STM32为主控制核心。在该定位模块中使用的是ST(意法半导体)STM32WCBU6x芯片,该芯片采用32位ARMCortex-M3内核;STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收发器,拥有128KB的Flash和8KB的RAM,是一款高性能的无线片上系统(SoC)。该主控制原理图如图1所示。

  

人员定位系统控制模块电路设计

 

  图1 主控制器原理图

  电路分析:该系统需要外置MCU来控制模块的数据收发,因此外部MCU需要与模块进行通信,其连接方式为(USART)串口。模块提供一个符合标准的 USART接口,其IO电平限制为2.4~3.6V,标称使用3.3V逻辑电平。模块串口在不使用硬件流控制的情况下其发送(TX)端连接到外置MCU的接收(RX)端;模块的接收(RX)端连接到外置MCU的发送(TX)端。

  总结:本定位系统的设计中硬件部分的Zigbee模块采用STM32作为主控制器,提高了整个系统的工作效率,对人员定位的精确性提供了很大的帮助。该方案中的Zigbee设备可采用普通电池供电,一节电池至少能够使用6个月,在一定程度上降低了成本。对于通讯距离与信号强度的关系探讨方面,采用最大似然估计法,减小了误差。

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