第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁
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从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第三讲:
开场白:
上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点:
第一点:利用累计主循环次数的方法实现时间延时
第二点:switch核心语句之初体验。 鸿哥所有的实战项目都是基于switch语句实现多任务并行处理。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:让一个LED闪烁。
(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"
/* 注释一:
* const_time_level是统计循环次数的设定上限,数值越大,LED延时的时间越久
*/
#define const_time_level 10000
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注释二:
* 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step.
* 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 注释三:
* uiTimeCnt累加循环次数,只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时,
* 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务,
* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。
* 本程序基于朱兆祺51单片机学习板
*/
uiTimeCnt++; //累加循环次数,
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
{
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
led_dr=1; //让LED亮
ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
}
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加循环次数,
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
{
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
led_dr=0; //让LED灭
ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
}
break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
led_dr=0; //LED灭
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
; //本例为空
}
总结陈词:
在实际项目中,用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架,但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加,我们为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。