第九节：独立按键的双击按键触发

从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第九讲：

开场白：

上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的双击功能。

 

具体内容，请看源代码讲解。

 

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

 

（2）实现功能：有两个独立按键，每双击一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。

 

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

 

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

 

 

/* 注释一：

* 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。

* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。

*/

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

 

/* 注释二：

* 有效时间差，是指连续两次按键触发的最大有效间隔时间。

* 如果双击的两个按键按下的时间间隔太长，则视为无效双击。

*/

#define const_interval_time1  200     //连续两次按键之间的有效时间差

#define const_interval_time2  200     //连续两次按键之间的有效时间差

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

 

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

 

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

 

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned char ucKeyTouchCnt1=0; //按键按下的次数记录

unsigned int  uiKeyIntervalCnt1=0; //按键间隔的时间计数器

 

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned char ucKeyTouchCnt2=0; //按键按下的次数记录

unsigned int  uiKeyIntervalCnt2=0; //按键间隔的时间计数器

 

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按键服务的应用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{  

/* 注释三：

* 独立双击按键扫描的详细过程：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。

*         如果之前已经有按键触发过一次，那么启动时间间隔计数器uiKeyIntervalCnt1，

*         在这个允许的时间差范围内，如果一直没有第二次按键触发，则把累加按键触发的

*         次数ucKeyTouchCnt1也清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到

*         阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

*         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。

*         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，

*         防止按住按键不松手后一直触发。与此同时，累加一次按键次数，如果按键次数累加有两次以上，

*         则认为触发双击按键，并把编号ucKeySec赋值。 

* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1及时清零，为下一次自锁做准备。并且累加间隔时间，

*         防止两次按键的间隔时间太长。

* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。

*/

  if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

  {

         ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

         uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      

                 if(ucKeyTouchCnt1>0) //之前已经有按键触发过一次，再来一次就构成双击

                 {

                     uiKeyIntervalCnt1++; //按键间隔的时间计数器累加

                         if(uiKeyIntervalCnt1>const_interval_time1) //超过最大允许的间隔时间

                         {

                            uiKeyIntervalCnt1=0; //时间计数器清零

                            ucKeyTouchCnt1=0; //清零按键的按下的次数

                         }

                 }

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

                uiKeyIntervalCnt1=0; //按键有效间隔的时间计数器清零

 

                ucKeyTouchCnt1++;

                if(ucKeyTouchCnt1>1)  //连续被按了两次以上

                {

                    ucKeyTouchCnt1=0;  //统计按键次数清零

                    ucKeySec=1;    //触发1号键

                }

 

     }

  }

 

  if(key_sr2==1)

  {

         ucKeyLock2=0; 

         uiKeyTimeCnt2=0;

                  if(ucKeyTouchCnt2>0)

                 {

                     uiKeyIntervalCnt2++; //按键间隔的时间计数器累加

                         if(uiKeyIntervalCnt2>const_interval_time2) //超过最大允许的间隔时间

                         {

                            uiKeyIntervalCnt2=0; //时间计数器清零

                            ucKeyTouchCnt2=0; //清零按键的按下的次数

                         }

                 }

  }

  else if(ucKeyLock2==0)

  {

     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

     {

        uiKeyTimeCnt2=0;

        ucKeyLock2=1; 

                uiKeyIntervalCnt2=0; //按键有效间隔的时间计数器清零

 

                ucKeyTouchCnt2++;

                if(ucKeyTouchCnt2>1)  //连续被按了两次以上

                {

                    ucKeyTouchCnt2=0;  //统计按键次数清零

                    ucKeySec=2;    //触发2号键

                }

     }

  }

 

}

 

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

  {

    case 1:// 1号键 双击  对应朱兆祺学习板的S1键

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

          break;        

    case 2:// 2号键 双击  对应朱兆祺学习板的S5键

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

          break;                    

  }                

}

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中断标志

  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

  }

  else

  {

     ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

  }

 

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //开中断

}

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量

          {

             ; //一个分号相当于执行一条空语句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一区 初始化单片机

{

/* 注释四：

* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，

* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。

* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。

*/

  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

 

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

 

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1

 

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

{

  EA=1;     //开总中断

  ET0=1;    //允许定时中断

  TR0=1;    //启动定时中断

 

}

 

总结陈词：

假如要两个独立按键实现组合按键的功能，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----独立按键的组合按键触发。