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[导读]从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第15讲:开场白:上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下,把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后,把原来1558个字节压缩到86

从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第15讲:

开场白:

上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下,把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后,把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。

 

具体内容,请看源代码讲解。

 

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。。

 

(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。

 

(3)源代码讲解如下:

#include "REG52.H"

 

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

 

#define const_key_time  20    //按键去抖动延时的时间

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

 

sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入

sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入

sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入

sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入

 

sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出

sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出

sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出

sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出

 

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

 

unsigned char ucKeyStep=1;  //按键扫描步骤变量

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock=0; //按键触发后自锁的变量标志

 

unsigned char ucRowRecord=1; //记录当前扫描到第几列了

 

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按键服务的应用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{  

/* 注释一:

*  矩阵按键扫描的详细过程:

*  先输出某一列低电平,其它三列输出高电平,这个时候再分别判断输入的四行,

*  如果发现哪一行是低电平,就说明对应的某个按键被触发。依次分别输出另外三列

*  中的某一列为低电平,再分别判断输入的四行,就可以检测完16个按键。内部详细的

*  去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。

*/

 

  switch(ucKeyStep)

  {

     case 1:   //按键扫描输出第ucRowRecord列低电平

              if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平

                  {

             key_dr1=0;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=1;

                  }

              else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=0;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=1;

                  }

              else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=0;    

             key_dr4=1;

                  }

              else   //第四列输出低电平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=0;

                  }

 

          uiKeyTimeCnt=0;  //延时计数器清零

          ucKeyStep++;     //切换到下一个运行步骤

              break;

 

     case 2:     //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。

          uiKeyTimeCnt++;

                  if(uiKeyTimeCnt>1)

                  {

                     uiKeyTimeCnt=0;

             ucKeyStep++;     //切换到下一个运行步骤

                  }

              break;

 

     case 3:

          if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

          {  

             ucKeyStep=1;  //如果没有按键按下,返回到第一个运行步骤重新开始扫描

             ucKeyLock=0;  //按键自锁标志清零

             uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙     

   

                         ucRowRecord++;  //输出下一列

                         if(ucRowRecord>4)  

                         {

                            ucRowRecord=1; //依次输出完四列之后,继续从第一列开始输出低电平

                         }

 

          }

                  else if(ucKeyLock==0)  //有按键按下,且是第一次触发

                  {

                     if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零

 

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=1;  //触发1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=2;  //触发2号键 对应朱兆祺学习板的S2键

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=3;  //触发3号键 对应朱兆祺学习板的S3键

                           }

                       else   //第四列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=4;  //触发4号键 对应朱兆祺学习板的S4键

                           }

 

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=5;  //触发5号键 对应朱兆祺学习板的S5键

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=6;  //触发6号键 对应朱兆祺学习板的S6键

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=7;  //触发7号键 对应朱兆祺学习板的S7键

                           }

                       else   //第四列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=8;  //触发8号键 对应朱兆祺学习板的S8键

                           }

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=9;  //触发9号键 对应朱兆祺学习板的S9键

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=10;  //触发10号键 对应朱兆祺学习板的S10键

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=11;  //触发11号键 对应朱兆祺学习板的S11键

                           }

                       else   //第四列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=12;  //触发12号键 对应朱兆祺学习板的S12键

                           }

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=13;  //触发13号键 对应朱兆祺学习板的S13键

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=14;  //触发14号键 对应朱兆祺学习板的S14键

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=15;  //触发15号键 对应朱兆祺学习板的S15键

                           }

                       else   //第四列输出低电平

                           {

                                      ucKeySec=16;  //触发16号键 对应朱兆祺学习板的S16键

                           }

                                }

                         

                         }

                  

                  }

              break;

 

  }

 

 

}

 

 

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

  {

    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;        

    case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;     

    case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;          

    case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

    case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发

          break;   

  }                

}

 

 

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中断标志

  TR0=0; //关中断

 

  key_scan(); //按键扫描函数

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫

         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。

  }

  else

  {

     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。

  }

 

 

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //开中断

}

 

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量

          {

             ; //一个分号相当于执行一条空语句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一区 初始化单片机

{

 

 

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。

 

 

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1

 

 

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

{

  EA=1;     //开总中断

  ET0=1;    //允许定时中断

  TR0=1;    //启动定时中断

 

}

 

总结陈词:

    已经花了两节讲矩阵键盘的单个触发程序。那么,矩阵键盘可不可以实现类似独立按键的组合按键功能?当然可以,但是也有一些附加限制条件。欲知详情,请听下回分解-----矩阵键盘的组合按键触发。

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