第42节：通过串口用delay延时方式发送一串数据

从业近十年!手把手教你单片机程序框架 第42讲

开场白：

上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错(当然也有可能是我自身程序的问题)，所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。

具体内容，请看源代码讲解。

(1)硬件平台：

基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能：

波特率是：9600.

按一次按键S1，单片机就往上位机发送以下一串数据：

eb 00 55 01 00 00 00 00 41

(3)源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_send_size 10 //串口发送数据的缓冲区数组大小

#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_short(unsigned int uiDelayshort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void eusart_send(unsigned char ucSendData); //发送一个字节，内部自带每个字节之间的延时

void T0_time(void); //定时中断函数

void usart_receive(void); //串口接收中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit led_dr=P3^5; //Led的驱动IO口

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned char ucVoiceLock=0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_service(); //按键服务的应用程序

}

}

void eusart_send(unsigned char ucSendData)

{

ES = 0; //关串口中断

TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

SBUF =ucSendData; //发送一个字节

/* 注释一：

* 根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。

* 当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前

* 在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错(当然也有可能是我自身程序的问题)，

* 所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。

* 但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。

*/

delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

ES = 1; //允许串口中断

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{

if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

{

ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

{

uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发

ucKeySec=1; //触发1号键

}

}

}

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

unsigned int i;

switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

{

case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

ucSendregBuf[0]=0xeb; //把准备发送的数据放入发送缓冲区

ucSendregBuf[1]=0x00;

ucSendregBuf[2]=0x55;

ucSendregBuf[3]=0x01;

ucSendregBuf[4]=0x00;

ucSendregBuf[5]=0x00;

ucSendregBuf[6]=0x00;

ucSendregBuf[7]=0x00;

ucSendregBuf[8]=0x41;

for(i=0;i<9;i++)

{

eusart_send(ucSendregBuf[i]); //发送一串数据给上位机

}

ucVoiceLock=1; //原子锁加锁，保护中断与主函数的共享数据

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

ucVoiceLock=0; //原子锁解锁

ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

break;

}

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

/* 注释二：

* 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.

*/

if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断

{

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

}

else

{

; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

}

}

key_scan();//按键扫描函数

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中断

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口中断

{

if(RI==1)

{

RI = 0; //接收中断，及时把接收中断标志位清零

}

else

{

TI = 0; //发送中断，及时把发送中断标志位清零

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

}

void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机

{

/* 注释三：

* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，

* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。

* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。

*/

key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

led_dr=0; //关Led灯

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

//配置定时器

TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//配置串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //串口波特率9600。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EA=1; //开总中断

ES=1; //允许串口中断

ET0=1; //允许定时中断

TR0=1; //启动定时中断

}

总结陈词：

这节在每个字节之间都添加了delay延时来等待每个字节的发送完成，由于delay(400)这个时间还不算很长，所以可以应用在很多简单任务的系统中。但是在某些任务量很多的系统中，实时运行的主任务不允许被长时间和经常性地中断，这个时候就需要用计数延时来替代delay延时，这种程序框架是什么样的?欲知详情，请听下回分解-----通过串口用计数延时方式发送一串数据。