第52节：程序后续升级修改的利器，return语句鲜为人知的用法

从业近十年!手把手教你单片机程序框架 第52讲

开场白：

return语句经常用在带参数返回的函数中，字面上理解就是返回的意思，因此很多单片机初学者很容易忽略了return语句还有中断强行退出的功能。利用这个强行退出的功能，在项目后续程序的升级修改上很方便，还可以有效减少if语句的嵌套层数，使程序阅读起来很简洁。这一节要教大家return语句三个鲜为人知的用法：

第一个鲜为人知的用法：在空函数里，可以插入很多个return语句，不仅仅是一个。

第二个鲜为人知的用法：return语句可以有效较少程序里条件判断语句的嵌套层数。

第三个鲜为人知的用法：return语句本身已经包含了类似break语句的功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，只要遇到return语句都可以强行退出全部循环，并且直接退出当前子程序，不执行当前子程序后面的任何语句，这个功能实在是太强大，太铁腕了。

具体内容，请看源代码讲解。

(1)硬件平台：

基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能：

本程序实现的功能跟第三十九节是一摸一样的，唯一的差别就是在第三十九节的基础上，插入了几个return语句，用新的return语句替代原来的条件和循环判断语句。

波特率是：9600 。

通讯协议：EB 00 55 XX YY

加无效填充字节后,上位机实际上应该发送：00 EB 00 55 XX YY

其中第1位00是无效填充字节，防止由于硬件原因丢失第一个字节。

其中第2,3,4位EB 00 55就是数据头

后2位XX YY就是有效数据

任意时刻，单片机从电脑“串口调试助手”上位机收到的一串数据中，只要此数据中包含关键字EB 00 55 ，并且此关键字后面两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表示接收的数据头和有效数据都是正确的。

也就是说，当在 串口助手往单片机发送十六进制数据串: eb 00 55 01 02 时，会听到蜂鸣器”滴”的一声。

(3)源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(void); //定时中断函数

void usart_receive(void); //串口接收中断函数

void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组

unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服务程序

}

}

/* 注释一：

* 以下函数说明了，在空函数里，可以插入很多个return语句。

* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。

*/

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原来的语句，现在被两个return语句替代了

// {

if(uiSendCnt

{

return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句

}

if(ucSendLock==0) //不是最新一次接受到串口数据，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。

{

return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句

}

/* 注释二：

* 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。

* 用了return语句后，就明显减少了一个if嵌套。

*/

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动

// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原来的语句，现在被两个return语句替代了

while(1) //死循环可以被以下return或者break语句中断，return本身已经包含了break语句功能。

{

if(uiRcregTotal<5) //串口接受到的数据太少

{

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句

}

if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据已经处理完

{

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句

}

/* 注释三：

* 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。

* 以上两个return语句的用法，同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，

* 都可以强行退出循环，并且直接退出本程序。

*/

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有效数据01 02的判断

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，说明数据头和有效数据都接收正确

}

break; //退出while(1)循环

}

uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

// }

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

}

else

{

; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中断

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里

uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。

}

else //我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。

{

TI = 0;

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

}

void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机

{

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

//配置定时器

TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//配置串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EA=1; //开总中断

ES=1; //允许串口中断

ET0=1; //允许定时中断

TR0=1; //启动定时中断

}

总结陈词：

 

我在第一节就告诉读者了，搞单片机开发如果不会C语言的指针也没关系，不会影响做项目。我本人平时做项目时，也很少用指针，只有在三种场合下我才会用指针，因为在这三种场合下，用了指针感觉程序阅读起来更加清爽了。所以，指针还是有它独到的好处，有哪三种好处?欲知详情，请听下回分解-----指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。