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[导读]从业近十年!手把手教你单片机程序框架 第81讲开场白:通过上一节的学习,我们发现汉字的识别本质是机内码,字符的识别本质是ASCII码。不管是机内码还是ASCII码,这些都是16进制的数字,也就是我们手机平时接收和发送

从业近十年!手把手教你单片机程序框架 第81讲

开场白:

通过上一节的学习,我们发现汉字的识别本质是机内码,字符的识别本质是ASCII码。不管是机内码还是ASCII码,这些都是16进制的数字,也就是我们手机平时接收和发送的信息本质都是这些数字编码,但是机内码是2个字节,ASCII码是1个字节,如果在一串随机的信息中,同时包含汉字和字符两种数字信息,我们的程序又该如何能筛选和识别它们,会不会把机内码和ASCII码搞混乱了?这一节要教大家三个知识点:

第一个:ASCII码与汉字机内码不一样的规律是,ASCII码都是小于128(0x80)的,根据这个特点可以编程序把它们区分开来。

第二个:当任意一串信息中既包含汉字机内码,又包含字符ASCII码时,并且当ASCII码左右相邻个数是以奇数存在的时候,如何巧妙地插入填充空格字符0x20使它们能够符合一个坐标点显示2个字符的要求。

第三个:本节程序串口部分是在第39节内容基础上移植修改而成,本节程序中多添加了如何通过结束标志0x0D 0x0A来提取有效数据的内容,读者可以学习一下其中的框架。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:

开机上电后,液晶屏第1行显示“请发送信息”。 任意时刻,从电脑“串口调试助手”根据以下协议要求,发送一串不超过24个汉字或者字符的信息,液晶屏就实时把这些信息显示在第2,3,4行。并且蜂鸣器会鸣叫一声表示数据接收正确。

波特率是:9600 。

通讯协议:EB 00 55 XX XX XX XX …XX XX 0D 0A

最前面3个字节EB 00 55 表示数据头。

最后面2个字节0D 0A表示信息的结束标志。

中间的XX是机内码和ASCII码信息。比如:要发送“曹健1人学习51单片机”的信息,它们对应的指令是:

EB 00 55 B2 DC BD A1 31 C8 CB D1 A7 CF B0 35 31 B5 A5 C6 AC BB FA 0D 0A

(3)源代码讲解如下:

#include "REG52.H"

/* 注释一:

* 本程序的串口那部分内容是从《第三十九节:判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。》

* 移植过来的,但是以下要把接收缓冲区的数据从10改成60.同时,协议后面多增加了数据结束标志0x0d 0x0a。

*/

#define const_rc_size 60 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

sbit LCDCS_dr = P1^6; //片选线

sbit LCDSID_dr = P1^7; //串行数据线

sbit LCDCLK_dr = P3^2; //串行时钟线

sbit LCDRST_dr = P3^4; //复位线

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(void); //定时中断函数

void usart_receive(void); //串口接收中断函数

void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里

void display_service(void); //显示服务程序,在main函数里

void empty_diaplay_buffer(void); //把显示缓冲区全部填充空格字符0x20

void diaplay_all_buffer(void); //显示第2,3,4行全部缓冲区的内容

void SendByteToLcd(unsigned char ucData); //发送一个字节数据到液晶模块

void SPIWrite(unsigned char ucWData, unsigned char ucWRS); //模拟SPI发送一个字节的命令或者数据给液晶模块的底层驱动

void WriteCommand(unsigned char ucCommand); //发送一个字节的命令给液晶模块

void LCDWriteData(unsigned char ucData); //发送一个字节的数据给液晶模块

void LCDInit(void); //初始化 函数内部包括液晶模块的复位

void display_clear(void); // 清屏。4行8列的坐标点全部显示2个空字符相当于清屏了。

void display_double_code(unsigned int x,unsigned int y,const unsigned char ucArray1,const unsigned char ucArray2); //在一个坐标点显示1个汉字或者2个字符的函数

void delay_short(unsigned int uiDelayshort); //延时

code unsigned char ucAddrTable[]= //调用内部字库时,液晶屏的坐标体系,位置编码,是驱动内容,读者可以不用深究它的含义。

{

0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,

0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97,

0x88,0x89,0x8a,0x8b,0x8c,0x8d,0x8e,0x8f,

0x98,0x99,0x9a,0x9b,0x9c,0x9d,0x9e,0x9f,

};

code unsigned char JN1616_qing[]= //机内码 请

{

0xC7,0xEB, //请

};

code unsigned char JN1616_fa[]= //机内码 发

{

0xB7,0xA2,

};

code unsigned char JN1616_song[]= //机内码 送

{

0xCB,0xCD,

};

code unsigned char JN1616_xin[]= //机内码 信

{

0xD0,0xC5,

};

code unsigned char JN1616_xi[]= //机内码 息

{

0xCF,0xA2,

};

unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组

unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1的整屏更新显示变量 1代表更新显示,响应函数内部会清零

unsigned char ucWd1Part1Update=0; //窗口1的第1个局部更新显示变量 1代表更新显示,响应函数内部会清零

unsigned char ucDispplayBuffer[48]; //第2,3,4行显示内容的缓冲区

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服务程序

display_service(); //显示服务程序

}

}

/* 注释二:在一个坐标点显示1个汉字或者2个字符的函数

* 第1,2个参数x,y是坐标体系。x的范围是0至8,y的范围是0至3.

* 第3个参数ucArray1是第1个汉字机内码或者ASCII码。

* 第4个参数ucArray2是第2个汉字机内码或者ASCII码。

*/

void display_double_code(unsigned int x,unsigned int y,const unsigned char ucArray1,const unsigned char ucArray2)

{

WriteCommand(0x30); //基本指令集

WriteCommand(ucAddrTable[8*y+x]); //起始位置

LCDWriteData(ucArray1);

LCDWriteData(ucArray2);

}

void display_clear(void) // 清屏。4行8列的坐标点全部显示2个空字符相当于清屏了。

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<4;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

display_double_code(j,i,0x20,0x20); //0x20是空格的ASCII码

}

}

}

void SendByteToLcd(unsigned char ucData) //发送一个字节数据到液晶模块

{

unsigned char i;

for ( i = 0; i < 8; i++ )

{

if ( (ucData << i) & 0x80 )

{

LCDSID_dr = 1;

}

else

{

LCDSID_dr = 0;

}

LCDCLK_dr = 0;

LCDCLK_dr = 1;

}

}

void SPIWrite(unsigned char ucWData, unsigned char ucWRS) //模拟SPI发送一个字节的命令或者数据给液晶模块的底层驱动

{

SendByteToLcd( 0xf8 + (ucWRS << 1) );

SendByteToLcd( ucWData & 0xf0 );

SendByteToLcd( (ucWData << 4) & 0xf0);

}

void WriteCommand(unsigned char ucCommand) //发送一个字节的命令给液晶模块

{

LCDCS_dr = 0;

LCDCS_dr = 1;

SPIWrite(ucCommand, 0);

delay_short(90);

}

void LCDWriteData(unsigned char ucData) //发送一个字节的数据给液晶模块

{

LCDCS_dr = 0;

LCDCS_dr = 1;

SPIWrite(ucData, 1);

}

void LCDInit(void) //初始化 函数内部包括液晶模块的复位

{

LCDRST_dr = 1; //复位

LCDRST_dr = 0;

LCDRST_dr = 1;

}

void empty_diaplay_buffer(void) //把显示缓冲区全部填充空格字符0x20

{

unsigned int i;

for(i=0;i<48;i++)

{

ucDispplayBuffer[i]=0x20; //第2,3,4行显示内容的缓冲区全部填充0x20空格字符

}

}

void diaplay_all_buffer(void) //显示第2,3,4行全部缓冲区的内容

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<3;i++) //i代表行数

{

for(j=0;j<8;j++) //j代表某行的某个坐标在第几列

{

display_double_code(j,i+1,ucDispplayBuffer[i*16+j*2],ucDispplayBuffer[i*16+j*2+1]); //这里的16代表一行可以显示16个字符

}

}

}

void display_service(void) //显示服务程序,在main函数里

{

if(ucWd1Update==1) //窗口1整屏更新,里面只放那些不用经常刷新显示的内容

{

ucWd1Update=0; //及时清零,避免一直更新

ucWd1Part1Update=1; //激活窗口1的第1个局部更新显示变量

display_clear(); // 清屏。4行8列的坐标点全部显示2个空字符相当于清屏了。

//显示第一行固定的内容:请发送信息

display_double_code(1,0,JN1616_qing[0],JN1616_qing[1]); //请

display_double_code(2,0,JN1616_fa[0],JN1616_fa[1]); //发

display_double_code(3,0,JN1616_song[0],JN1616_song[1]); //送

display_double_code(4,0,JN1616_xin[0],JN1616_xin[1]); //信

display_double_code(5,0,JN1616_xi[0],JN1616_xi[1]); //息

}

if(ucWd1Part1Update==1) //窗口1的第1个局部更新显示变量,里面放一些经常需要刷新显示的内容

{

ucWd1Part1Update=0; //及时清零,避免一直更新

diaplay_all_buffer(); //显示第2,3,4行全部缓冲区的内容

}

}

/* 注释三:

* 以下有效信息截取和如何判断机内码与ASCII码是本程序的核心,请仔细看讲解。

* 凡是ASCII码都是小于0x80(128)的,根据这个特点可以把ASCII码和机内码分离出来,

* 同时,由于液晶屏的1个坐标必须显示2个编码,对于单个存在的ASCII码,我们要在

* 它的右边多插入一个空格字符0x20。至于如何插入空格0x20字符,请看以下代码。

*/

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

unsigned int i;

unsigned int uiCodeCnt; //统计接收的有效编码数量

unsigned int uiCodeYu; //对uiCodeCnt求2的余数,方便识别是否是1个ASCII码相邻

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来

{

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据

uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动 这个变量是用来抗干扰处理的

while(uiRcregTotal>=6&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-6)) //这里的6表示有3个字节的数据头,至少1个有效数据,2个数据结束标志0x0d 0x0a

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断

{

empty_diaplay_buffer(); //把显示缓冲区全部填充空格字符0x20

uiCodeCnt=0; //统计接收的有效编码数量清零

for(i=0;i<(uiRcregTotal-uiRcMoveIndex-3)&&i<48;i++)//这里的3表示有3个字节的数据头。48表示最大只能接收24个汉字,一共48个字节的机内码.

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //结束标志0x0d 0x0a的判断

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音,表示数据接收正确完毕

ucWd1Part1Update=1; //及时更新显示第2,3,4行内容的信息

break; //退出for循环

}

else //收集有效信息编码进入显示缓冲区

{

uiCodeYu=uiCodeCnt%2; //对2求余数,用来识别相信的2个是否是机内码,否则要进行插入填充0x20处理

if(uiCodeYu==1)

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]>=0x80&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1]<0x80) //如果当前的是机内码,而上一个不是机内码

{

ucDispplayBuffer[uiCodeCnt]=0x20; //当前的先填充插入空格字符0x20

uiCodeCnt++; //统计接收的有效编码数量

}

}

ucDispplayBuffer[uiCodeCnt]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //收集有效信息编码进入显示缓冲区

uiCodeCnt++; //统计接收的有效编码数量

}

}

break; //退出while循环

}

uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据

}

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫

beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。

}

else

{

; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中断

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里

uiSendCnt=0; //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。

}

else //我在其它单片机上都不用else这段代码的,可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。

{

TI = 0;

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

;

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

}

void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机

{

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。

//配置定时器

TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//配置串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

IP =0x10; //把串口中断设置为最高优先级,必须的。

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EA=1; //开总中断

ES=1; //允许串口中断

ET0=1; //允许定时中断

TR0=1; //启动定时中断

LCDInit(); //初始化12864 内部包含液晶模块的复位

WriteCommand(0x0C); //命令字0x0c表示用内部字库模式。命令字0x36表示用自构字库模式。

empty_diaplay_buffer(); //把显示缓冲区全部填充空格字符0x20

}

总结陈词:

我们现在是调用液晶屏内部字库来显示内容,如果要某行内容反显或者光标闪烁改怎么编程?欲知详情,请听下回分解-----如何在调用液晶屏内部字库时让某行内容反显或者光标闪烁。

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