爱普生拓优科梦谈水晶陀螺仪传感器：动态范围达80dB左右

本篇将介绍从事水晶陀螺仪传感器业务的爱普生拓优科梦（Epson Toyocom）的采访内容。（采访者：根津祯）

我们的陀螺仪传感器最初是以数码相机的手抖动补偿用途为契机开发的。当时开发的是1轴陀螺仪传感器“XV-3500CB”。该产品大约5年前就上市了，到现在仍然广受好评。XV-3500CB主要用于单反数码相机，确保了约70％的份额。

我们的陀螺仪传感器的特点是精度高以及“动态范围（Dynamic Range）”广，从缓慢动作到快速动作均可正确检测。其中，我认为动态范围广是一大优点。这里的动态范围是指，以dB单位表示最大检测范围和最低检测分 辨率的比例。我们的产品中，动态范围广的产品是将3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器集成在一个封装内的“AH-6100LR”。主要用于模仿或追踪人和 物体的动作的系统等。

角速度的检测范围为±1000度/秒。输出带宽为200Hz时，动态范围达81～83dB。人的动作有快有慢，动态范围较广。例如，在人的有意识的动 作中，最快为3000度/秒左右。相当于棒球中快速投球时手腕的角速度。一般动作为200～300度/秒。听到别人招呼回头时，颈部的角速度为600度 /秒。通过扩大陀螺仪传感器的动态范围，可更准确地检测人的各种动作。

“XV-3700CB”配备有检测范围为±1500度/秒的高速模式。设想用于运动UI（用户界面）的输入元件。

另外，面向车载导航仪和PND销售的是“XV-8000CB/LK”和“XV-8100CB”。前者主要用于车载导航仪，后者主要用于PND。

我们的陀螺仪传感器利用振动的物体上的“科氏力”来测量角速度。因此，会受到外部的冲击和振动的影响，成为角速度测量中的噪声。不过，我们的陀螺仪传 感器采用“双T型构造”，因此很难受到外部的冲击和振动的影响。该构造利用两个检测臂的动作产生的电位差来检测角速度。这两个检测臂分别反相动作。因此， 取检测臂的动作差，便可像差分传输技术一样去除噪声成分。

今后在行人用导航仪方面，陀螺仪传感器的使用将会增加。因为与车载导航仪相比，行人导航仪要求更高的传感器性能。人的移动范围远远比汽车广。车载导航 仪的前提是汽车行驶在道路上，而人四处移动。在利用GPS无法检测到的位置等，要想实现更精准的行人导航仪，就需要采用陀螺仪传感器。