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[导读]Rorze支持4个端口的450mm晶圆搬运机器人在“Semicon Japan 2011”(2011年12月7~9日,幕张Messe会展中心)上首次展出。该机器人可使支持4个端口的制造装置开发变得容易,有助于削减成本及提高可靠性。 此前的



Rorze支持4个端口的450mm晶圆搬运机器人在“Semicon Japan 2011”(2011年12月7~9日,幕张Messe会展中心)上首次展出。该机器人可使支持4个端口的制造装置开发变得容易,有助于削减成本及提高可靠性。

此前的450mm晶圆搬运机器人只支持3个端口。因此,要使制造装置支持4个端口,就需要或配置2台机器人,或在机器人的下方安装移动机构等。但这样会增加部件个数,从而导致成本增高,整个装置的可靠性也容易降低。而此次的机器人为支持4个端口的宽度而扩大了机械臂的长度。并且,还由控制软件的改进提高了工作速度;通过机械臂的高刚性化等机器人构造的调整,使其可同时抓取2枚晶圆;并通过双指缩短了抓取时间等,提高了生产效率。(记者:长广 恭明,Tech-On

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