小鹏汽车自动驾驶之“迷”：要想人不知，除非己莫为

近日，特斯拉前工程师曹光志在本周提交的法庭文件中，承认他在特斯拉工作时，于2018年年底向个人iCloud账户上传了关于Autopilot(自动驾驶辅助系统，下文简称AP)的源代码(zip压缩包形式)。曹光志在法庭文件中同时称，他并没有窃取特斯拉的敏感资料。并且他的法律团队说“(曹光志)在离开特斯拉之前，已经尽力(extensive efforts)将关于特斯拉的文件删除掉了”。

而这位特斯拉前员工曹光志，就是年初上任小鹏汽车感知主管那位，负责研发自动驾驶技术。

来龙去脉

特斯拉曾于今年3月20日起诉曹光志，因其涉嫌窃取AP系统相关商业机密并将其带到小鹏汽车公司。特斯拉称曹光志从事过AP系统的开发工作，是AP系统团队具有访问源代码权限的40人之一。2019年1月3日，曹光志突然向特斯拉提交辞呈，随后跳槽至小鹏汽车任职感知主管。

根据特斯拉的说法，曹光志去年就将“特斯拉关于AP系统源代码的完整副本”上传至他个人iCloud账户，总计超过30万个AP系统相关的文件和目录，随后他删除掉了工作电脑上的12万个文件，并断开iCloud账户，清除了所有浏览器历史记录。此外，曹光志还“怂恿”了AP系统团队中另一人在今年2月份加入小鹏汽车。

特斯拉认为，曹光志和小鹏汽车没有合法权利使用AP系统地相关技术，这是特斯拉耗费5年多和数亿美元投资研发以及团队努力的结果。

3月22日凌晨，小鹏汽车发公告表示对于该事件展开了内部调查，并且表示“完全尊重任何第三方的知识产权和机密信息”，此外小鹏汽车还表示“无论特斯拉所讲是否属实，小鹏汽车绝没有也从未试图让曹先生窃取特斯拉的商业秘密或机密信息”。

在诉讼发生之时，正值贸易战开始之际，所以中国以及一些中国大公司被指责存在“经济间谍”行为。但随后该事不了了之，没有了下文。

曹光志在此次提交的法庭文件中，承认自己“曾在2018年将部分特斯拉信息用iCloud做了备份”，此外他还承认在2018年年末将AP系统相关源代码压缩打包“备份”。并且同时，在2018年12月12日，接到了小鹏汽车的工作邀请。曹光志说他在12月26日左右断开了iCloud账号，并且于2018年12月27日到2019年1月3日之间，仍持续登录特斯拉的内网。

曹光志否认了曾“怂恿”任何AP团队的员工，而且并没有说清楚何时接受了小鹏汽车的工作(据特斯拉称他最后一天工作是2019年1月3日)。虽然他承认了自己曾删除了工作电脑中的某些文件并清除了浏览器历史记录，但他并不承认上述事情构成了任何“不当行为”。曹光志说特斯拉声称的窃取文件数量也是不对的，并且在离开特斯拉之前，他已经尽力(extensive efforts)把iCloud中特斯拉的文件删除了。(法庭文件中用的词语是“any such Tesla files”而并非是“all of Tesla files”)

他的律师团队称，曹光志离开特斯拉后留下的任何源代码或者机密信息仅仅是因为“疏忽导致的”，并且认为“曹光志并没有访问或使用任何AP系统源代码，也没有将其提供给小鹏汽车”。此外，律师团队还说，曹光志已经向特斯拉提供了“自己数码设备的数字镜像”，和Gmail邮箱的进入权限以用于鉴定分析。并且小鹏汽车也“自愿将曹光志目前的笔记本电脑的数字镜像提供给了特斯拉”。

最后曹光志的律师表示：“这只是一起常规员工离职的诉讼，可以且应该通过特斯拉人力部门或信息技术(安全)条例解决。尽管特斯拉认为其商业机密被泄露的指控(还有上述重复的所谓‘事实’)是模糊不清的，但特斯拉‘要清楚曹光志所做之事，并没有威胁到特斯拉的知识产权’，并且他离职时，已经认真细致(diligently and earnestly)地把个人设备上关于特斯拉知识产权的信息和(AP系统)源代码全部删除了。”(此处律师团队使用地是“all Tesla intellectual property and source code")

小鹏汽车自动驾驶之“迷”

先不谈上述“辩论”谁更胜一筹，先来讲一些其他事。小鹏汽车一直标榜自己于特斯拉“相差无几”，而有意思的是小鹏汽车的确与特斯拉拥有千丝万缕的联系。

2017年10月23日，前特斯拉AP机器学习技术专家谷俊丽，宣布担任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，仅一年后，关于谷俊丽的宣传逐渐“销声匿迹”(虽然有传她已经离职，但就目前资料来看，并没有)。随后，2018年12月，前高通自动驾驶研发团队负责人吴新宙加盟了小鹏汽车，担任自动驾驶研发团队副总裁，但当时并没有公告出来。(有报道称谷俊丽是吴新宙的师妹)

2018年7月，小鹏汽车的员工张小浪(XiaoLang Zhang，音译中文名字)，刚刚加入小鹏汽车2个月，被前雇主苹果公司控告并被FBI(美国联邦调查局)以“窃取商业机密罪”逮捕并起诉，如果最终罪名成立，他将面临“最高10年监禁，并处25万美元罚款”(好像还没结果)。而当时小鹏汽车表示“没有记录显示此人向小鹏汽车上报过任何敏感或违规的情况”。

2019年1月，苹果自动驾驶工程师陈纪中(Jizhong Chen，音译中文名字)，被FBI指控窃取苹果自动驾驶商业机密，并且苹果公司称当时陈纪中正在申请一家中国公司(美国媒体称该公司是小鹏汽车)。小鹏汽车很快作出回应，表示从未受到此人的求职申请，也从未与其进行任何招聘或业务的来往。据美媒报道，硅谷有消息显示，小鹏汽车在张小浪事件后，没有再与苹果员工接触过。随后1月25日，陈纪中缴纳了50万美元保释金后获释。

(卡尔帕西 Andrej Karpathy，就是那位在特斯拉“自动驾驶”大会中，演示和解说特斯拉通过图像进行“训练”神经网络并如何实现FSD自动驾驶)

2019年3月，特斯拉起诉特斯拉前员工曹光志。此人本硕毕业于浙江大学，进入特斯拉之前在苹果公司2年多，负责iPhone摄像头的研发，而后在特斯拉工作的1年多里，负责车载摄像头部分。马斯克倍受争议和引以为傲的就是特斯拉自动驾驶中的视觉技术，该团队由卡尔帕西(Andrej Karpathy)带领，而曹光志正是团队中几位核心之一。

回过头来看小鹏汽车本身，小鹏G3于2018年12月正式上市，并陆陆续续进行交付，于前一段时间完成1万辆下线。不过其承诺的L2级别自动驾驶，迟迟未能通过OTA升级实现。

(左侧为2019款G3，右侧为刚发布的2020款G3)

其2019款G3关于自动驾驶的主要功能皆标为星号，并在最下方写着“通过OTA升级实现”，而最近刚刚发布2020款G3宣称能够实现L2.5(对标特斯拉，实际分级并无此说法，意思是功能强过L2，但不到L3)，官网配置图中将2020款自动驾驶功能的星号去掉了。如果仔细对比其硬件配置和宣传图，能够发现一些更有意思的事。

首先是传感器配置，特斯拉是采用视觉方案为主实现自动驾驶的公司，而另一个就是小鹏汽车。特斯拉拥有12个超声波雷达，8个摄像头，以及一个前置毫米波雷达;小鹏汽车目前采用的是12个超声波雷达，5个摄像头，以及三个毫米波雷达。小鹏汽车采用的自动驾驶芯片是Mobileye Q4，而特斯拉第一代AP系统(最早Model S)采用的芯片是Mobileye Q3(后来转为英伟达PX2、Xavier，今年4月后装配的是特斯拉研发的FSD芯片)。笔者不进行任何猜测，各位看官自己琢磨。

爱国间谍?

小鹏汽车是否有意而为之不得而知，但笔者在浏览资料时，看到不少半调侃半认真的讲曹光志这是“爱国行为，反正多年后只要发展起来了，就没人记得了。”

我想说，你们怕不是傻子吧?

曹光志承认“窃取”行为后，不少身居美国的中国工程师，表示今后找类似工作将会非常困难了。如果有人了解过德国为什么不喜欢中国留学生，以及为何在德国宝马奔驰不想雇佣中国学生，就明白笔者在说什么了。

笔者今天试驾时候还跟同行朋友谈起关于所谓“爱国间谍”一事，这事从根本上就是逻辑错误的，难道说你为了救亲人，完事去抢劫别人，是正确的么?况且，这种事情根本谈不上爱国，其目的用屁股都能想明白。

说实话，小鹏汽车一开始潜心研究特斯拉公布的专利，并且研发出自己的电控电机技术，笔者还是挺佩服的，另外其“真实续航”的宣传也算够意思，加上其亲民的售价，竞争力的确不错。而且早已实现的(早于曹光志加入)自动泊车功能不仅实现机率很高，且效果很棒，另外ACC功能实际使用体验也不错。

虽然上文我举了很多“可疑”的事情，但其实即便硬件采取相似，也说明不了什么问题，传感器除了激光雷达，几乎所有厂商都会如此配置，另外即便是奥迪实现L3级别(采用zFAS芯片，奥迪、英伟达、Mobileye和德尔福合作)，也同样使用了Mobileye的技术。

(小鹏在Facebook的招聘信息)

小鹏汽车其实几年前就在领英和Facebook发出了招聘信息，针对美国市场招聘人才，由于美国地区相关产业的供应商和研发实力较强，并且数据上看，北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。美国自动驾驶领域的人才数量基本是中国的 10 倍左右。在美国大型科技公司或者是车厂，一个自动驾驶部门有 1000-2000 人并不稀奇，而中国在最近两年自动驾驶领域人才速度增长迅速。

正是小鹏汽车对人才需求极为紧迫，不乏就有些人，希望以“特殊”方式放大自己的“能力”，由此得以“升官发财”。毕竟，自动驾驶这个事，不是一个两个人“牛人”能解决的，也不是几十个人能解决的，所以退一万步讲，单依靠曹光志的“窃取”所产生的影响力并没有“想象”的那么大。

所以这件事归根结底，很有可能是“个人问题”，并不能判定小鹏汽车就一定是整个事件的“始作俑者”。但无论怎么说，小鹏汽车都需要及时站出来把事情调查并解释清楚，不然很有可能“引火上身”。

注：

1.笔者发稿之时，小鹏汽车还未作出任何回应。

2.特斯拉公布的专利，并不包含核心代码。