与NASA太空机器人Robonaut 2面对面！

笔者最近有机会加入了一个美国太空总署(NASA)休斯敦太空中心参访活动，直捣NASA的Robonaut太空机器人实验室，除了见到开发团队工程师们，当然也有机会与真正的 Robonaut 2 近距离接触，以下让我们一起来看看这个神奇的科技结晶吧！

下图里戴着金色头盔的就是Robonaut2，它是一个具备不可思议能力与敏捷性的机器人；Robonaut计划始于1990年代晚期，目标是打造出能与人类并肩工作，也能代替人类执行某些任务，因此Robonaut机器人需要有与人类非常相像的外型。

戴着金色头盔的就是Robonaut2

一开始Robonaut只有躯干部位以上是人形，它的下半身机构则是能根据不同任务与活动地形来替换；例如下图这种他们称为“半人马座”的有轮子探勘车。

Robonaut机器人的下半身是可替换的机构

而Robonaut2是第二代Robonaut机器人，不但改善了强度与敏捷性，尺寸也比前一代更小巧。Robonaut2在现场示范了举重，而且它身上是有肌肉的！

进化的第二代Robonaut机器人Robonaut2

Robonaut2有强壮的肌肉而且是柔软的

Robonaut2身上的肌肉是柔软的，但并不是绣花枕头；它没有机械关节，你可以在它行动时碰撞它，尽管它很强壮，并不会直接撞向你。这种功能设计是很重要的，不只是要保护机器人内部的零件，也是要保护那些和它一起工作的人类。

Robonaut2有强壮但柔软的肌肉，没有机械关节

Robonaut2的各种“四肢”I

Robonaut2的各种“四肢”II

虽然Robonaut2一开始的设计是没有下半身、直接安装在国际太空站(International Space Station，ISS)，但其长期计划还是会赋予它完整的行动力。如同这些图片里所显示的，它的“腿”已经几乎完成了，很长而且也有腿关节，让它能进出 太空站。而它的“脚”其实是一些特制的夹具，让它们能抓住现在是航天员使用的太空站扶手。

Robonaut2的各种“四肢”III

Robonaut2的各种“四肢”IV

Robonaut2的各种“四肢”V

Robonaut机器人实验室还有一个很酷的技术，就是机械辅助手套；该装置采用与机器人类似的传感器与致动器，能协助使用者执行那些通常会让肌肉很酸痛疲劳的动作。举例来说可应用在汽车工厂，如果工人需要举起很重的一片玻璃，这种手套就能帮上大忙。

Robonaut机器人实验室开发的机械辅助手套

在现场示范中，带着手套的人接近一块玻璃时就会碰触到一个传感器，然后致动器就会锁定目标物然后紧紧抓握；甚至当戴手套者放松自己的肌肉时，玻璃还是不会从手里掉出来。而用另一个快速的动作就可以让手套解除锁定，然后戴手套的人又能控制手套。

我们在实验室里到处逛的时候，还看到其他为第一代Robonaut机器人所设计的下半身基座，而从以下这些图片你会发现，它原本还有像蜘蛛一样让人有点发毛的外形！

Robonaut机器人的蜘蛛脚？

设备上也有蜘蛛标志

再一张蜘蛛脚特写

仔细看看第一代Robonaut的脸，有没有觉得它有点面熟？它的设计师承认有参考《星际大战(Star war)》里面的“赏金猎人”Boba Fett。

Robonaut机器人有明星脸？

Robonaut机器人的附轮探勘车基座

Robonaut机器人实在是了不起的杰作，而看来看去笔者还是觉得它的“蜘蛛脚”最令人印象深刻，好想看它爬行的样子啊！

让人印象深刻的蜘蛛脚再一张