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[导读]提到操作系统(OS)或嵌入式实时操作系统(RTOS),人们的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微软、风河这样的公司当然是广为人知。不过,在行业应用领域RTOS公司中,QNX同样是一时风头无两的软件公司。

提到操作系统(OS)或嵌入式实时操作系统(RTOS),人们的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微软、风河这样的公司当然是广为人知。不过,在行业应用领域RTOS公司中,QNX同样是一时风头无两的软件公司。这家成立32年之久的公司是全球首个商用RTOS公司,其产品广泛应用于那些对可靠性有着很高要求的领域,包括核电站、金融服务器网络、汽车远程通信、军用(软件无线电)、列车以及太空视觉系统等。

据QNX软件系统现场应用经理张人杰介绍,QNX不仅是全球首个商用RTOS公司,也是首个(也是唯一)支持分布式处理的RTOS,首个支持对称式多核处理SMP的RTOS,首个(也是唯一)支持时间自适应分区技术的RTOS,首个支持嵌入式AdobeFlash的RTOS,首个推出了汽车应用软件平台QNXCar,首个同时通过EAL 4和IEC61508SIL3认证的多核操作系统以及首个推出全HTML5框架的汽车软件应用平台QNX Car2的公司。据悉,目前,QNX操作系统已被全球270种、3千万辆汽车采用,占汽车OS市场的70%。

张人杰表示,QNX得到行业用户的广泛认可,源于其微内核(microkernel)架构带来的优势特性。基于微内核的OS主要有WindowNT、Minix、Mach等。而另一个主要操作系统的内核架构—宏内核(macrokernel)则主要是Unix、Linux等。Windows、Android、VxWorks就是宏内核OS,而苹果的iOS则更多具备微内核OS的特性。基于这两个架构的OS在系统调用、内存管理、文件管理等主要方面存在不同的工作模式,从而决定了二者的差异性和不同的适用性。

宏内核操作系统是一个运行在核心态的单独文件,这个二进制文件包含进程管理,内存管理,文件系统以及其他。而基于微内核操作系统的大部分都运行在单独的进程,而且多数在内核之外。它们之间通过消息传递来通信。内核的任务是处理消息传递、中断处理、底层的进程管理,以及可能的I/O,是典型的用户态。张人杰表示,微内核设计的一个优点是在不影响系统其它部分的情况下,用更高效的实现代替现有文件系统模块的工作会更容易;另外一个优点是不需要的模块将不会被加载到内存中,因此微内核就可以更有效的利用内存。

“相较于宏内核OS,微内核OS有着更快的响应速率,宏内核OS存在耦合故障时要重启且速度较慢的缺点,Linux启动的时间约需8秒,Android需要20秒~30秒,而QNX搭载独有的快启技术只要2秒~3秒,这对于汽车这样的应用十分适合。”张人杰说,“QNX操作系统只有十万行代码,远低于Windows和Android,这大大增加了系统的稳定性,同时也降低了通过昂贵的认证的成本,如IEC61508SIL3认证。”他表示,QNX系统的每小时故障率在10-7~10-8,相当于平均无故障时间(MTBF)为4000多年,这是Android不能比的。

张人杰表示,相较于宏内核系统,微内核系统更容易实现软件的配置和调校。QNX在其汽车系统QNXCAR2平台中就集成了多种功能,包括导航、信息娱乐和社交软件、汽车电子/电机控制、互联和融合性平台及架构。而除了像蓝牙免提这类应用软件,未来在主动安全领域,汽车对软件系统的依赖性也将大大增加。另外,值得关注的是,QNXCar2采用了全HTML5框架,这也是包括苹果公司在内的未来软件框架的发展方向。HTML5强化了Web网页的表现性能,追加了本地数据库等Web应用的功能,有助于减少对浏览器插件的依赖。“HTML5是互联汽车技术应用软件发展的未来走向,它将把最新的移动应用和服务平滑过渡到汽车平台,帮助汽车制造商保持汽车软件在内容和服务上的新颖性,满足客户化用户体验,使用户更简单的访问移动设备上的应用,”张人杰说,“更为关键的是,HTML5拥有最广泛的应用开发平台,这将为汽车软件提供最新的应用支持。”
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