这款采摘机器人可自主判断水果成熟度

根据国外的媒体报道，一种新型的智能工具——“柔软”机器人手臂即将诞生，能够区分水果成熟度，并完成采摘、包装等一系列动作。

该机器人手臂具备一个类似橡胶材质且中间具有腔室的中空的“手指”，这个“手指”可以通过自身的弯曲甚至是扭曲来适应物体的各种不规则形状。机器人手臂适应物体各种不规则形状的功能主要是通过一个内置的空气加压泵来实现的，而加压的过程则是通过一个智能的空气调节系统，调节“手指”腔室内不同的空气注入量来实现“手指”形状改变，以适应各种形状无规则的软物体。

与此同时，机器人内置的一套智能应用程序可以轻而易举的区分水果或者蔬菜是否已经成熟。该“柔软”手臂机器人相较于人工劳动力将更具备成本效益，可以节省大量的资源，最终将很有可能会完全替代人类劳动力来从事诸如此类的相关工作。

日前，一种新型机器人的诞生，再次把人们对于人工智能机器人将完全替代人工劳动力 ，使得一大批人工劳动力下岗的担忧推向了风口浪尖，而人类的对于人工智能机器人的这些担忧确实也并不是空穴来风、杞人忧天。这款最近诞生的新型机器人就是“柔软”的手臂机器人。

目前世界上最大的在线连锁超市英国奥克杜(Ocado)公司目前正在对这种新型的“柔软”机器人手臂进行测试，据了解，该款机器人手臂可以巧妙的对水果和蔬菜进行采摘，并且可以将那些放在仓库中的水果和蔬菜进行打包，一旦该机器人通过测试，在市面上得到广泛的应用，将有效的替代人工劳动力，极大的节约人工成本，为公司带来巨大的效益。

这款“柔软”机器人手臂叫做第二代RBO Hand，该款机器人手臂是由一种可弯曲、折叠的新型材料构成的，其工作原理主要是通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西，该工具可以有效的替代大量的人工劳动力，节约资源和成本。

第二代RBO Hand的研发工作隶属于英国奥克杜公司软操作(SOMA)国际合作项目，是其中的一个部分，该项目聚集了来自意大利、德国以及奥地利等等一系列国家的高校甚至是迪斯尼的一大批研究人员，由他们共同合作来完成该国际合作项目。

目前这个世界上最大的在线连锁超市英国奥克杜(Ocado)公司，已经雇佣的员工数量大约有4000人，而公司的主要工作就是对蔬菜以及水果等产品进行采摘和包装，可以说这4000雇员中大多数人也都是从事此类的工作。

英国奥克杜公司机器人自主研发系统负责人亚历克斯•哈维(Alex Harvey)在接受采访时表示：“我们想要达到的总目标是通过软操作(SOMA)系统项目实现对公司所有已上线项目提供更加优质以及更加高效的服务。”

英国奥克杜公司还表示：“公司一直都在专注于将更多的人工智能自动化因素注入到公司的仓库中去，并不断的扩大公司的产业，而与此同时所带来的是公司的雇佣员工的数量不断的增加。”

在第二代RBO Hand这款具备跨时代意义的机器人手臂诞生之前，其它的机器人并没有能力在完全不损坏物体的前提下抓住那些形状无规则的软物体，但是第二代RBO Hand的诞生彻底的改变了这一现状。

英国奥克杜公司技术部门机器人研究小组的负责人雷厄姆•迪肯(Graham Deacon)助理教授表示说：“机器人手臂研究所存在的最大难题就是机器人很容易损坏抓取的物体，尤其是那些形状不规则且无法预知的柔软物体，比如蔬菜水果等等。”

迪肯博士补充到：“这些柔软的产品每一个都具备自身独特的形状，毫无规律可言，而且在处理的过程中又不允许产品出现任何的损坏或者擦伤，这对于机器人的作业提出了更加苛刻的要求。”

肯迪博士继续解释说：“为了避免对于这些敏感的柔性物品的损坏，第二代RBO Hand采用了一个柔性的工具夹子，并将其与一个工业的手臂相结合，成功的克服了这一系列的难题。”

该“柔软”机器人手臂的唯一的控制组件就是空气的压力，当空气流入机器人手臂时，机器人的手指、手掌以及拇指不断调节自身的形状来适应物体的形状，从而能够实现在不损坏物体的前提下抓取物体。

机器人手臂的致动器被安装在印刷支架上，通过空气在机器人手臂的特定区域的流动来推动其做出相应的运动。这一举措简化了控制步骤，使得环境以及资源得到更加有效的利用。

迪肯博士说：“我们有针对性的设计了一组实验来测试机器人手臂将水果在国际标准的水果容器中进行贮存的过程中的抓取性能，测试结果显示，机器人手臂能够在水果容器中有效的选取区域进行水果的抓取，这表明机器人手臂能够成功的适应各种物体的形状 。”

迪肯博士与大家分享说：“显而易见，在不久的将来奥克杜公司还将利用第二代RBO Hand对水果或者蔬菜的成熟程度进行判断和区分。第二代RBO Hand的诞生为机器人对水果蔬菜进行抓取提供了一个多功能的、低成本的、安全的解决方案，它可以很好的为奥克杜公司的智能化仓库服务。”

“柔软”的机器人手臂并不是奥克杜公司开发的唯一一款来代替人类的工作的机器人产品，在此之前，奥克杜公司还开发了一款具备人形的维修工人，取名为“SecondHands”，它可以有助于保持仓库的整洁。