“机械手”可以帮你在超市打包柿子和鸡蛋

 近日，英国的在线超市 Ocado 宣布，公司计划在其一部分仓库中测试一个新的机械手——RBO Hand 2，该把这个机械手装载到机械臂上可用于生鲜类食品的抓取和包装。

据了解，RBO Hand 2 机械手采用了最新的技术，当它安装到机械臂上之后，就能成为一个完整的机器人。机器人的手臂和五指都足够灵巧，当它捡起一袋柑橘或香蕉，甚至在处理鸡蛋这种脆弱的食物时，都不会损坏到食物，能够保证和人手打包一样安全。这对于像 Ocado 这样的每天能够接到大量订单的大型在线超市来说，一方面能够提升打包效率，减少人工支出，另一方面，还能够减少由人为失误造成的失误损坏的损失。

目前对于大型的电商来说，仓储的机械化管理已经不是一个新鲜的事情了，机械臂、起重机、传送带等等类似工厂的一整套传输系统已经成为了电商仓储管理的标配。那么为什么 Ocado 还要做这样一个机器人呢?

Ocado 公司的 CTO Paul Clarke 表示，传统的机械化管理系统在某些方面可以做得非常高效，而且在编程方面也很容易维护，你安排它们做什么它们就能够做什么，并且能够做得很好，但是这种系统适应性并不是很强，如果你想突然改变你仓库的运作方式，或者改变产品的类别(目前很多机械臂只能抓取固定形状的物品进行管理，如果改变产品就需要重新编码)，亦或改变产品线的策略，你就必须把整个系统都做一次大整改，重新开始设计你的机械化管理系统，着听上去就非常的麻烦。

这款新的机械手由 Ocado 和柏林工业大学(TUB)合作研发，这个项目还是 SoMa 项目的一个组成部分，SoMa 项目是欧盟资助的 Horizon 2020 计划，用于类人机器人的研究和创新领域，著名的迪斯尼的一些研究(比如公园机器人技术)也在这个项目中。

据介绍，Ocado 新研发的这个机器手末端采用了类似人手的设计，与机械臂配合就能成为一个完整的机器人。在”手指 “上，研发团队研究了一种能抓取软质物体的机器模块，这种模块可以通过空气压力控制机器人手指的运动。手部压力和形状都可以根据各种形状的物体进行调节。也就是说，RBO Hand 2 机器人可以像人一样，以各种不同的姿势、大小不同的力量来抓取千奇百怪的商品，能够满足大型仓储的” 适应性“需求。

在目前的测试中，Ocado 团队将 RBO Hand 2 机械手安装到两个不同的机器人手臂上，分别为 Staubli RX 160L 和 KUKA LBR iiwa14，经过测试，两个手臂都能成功的抓取果蔬，无论形状和大小。

Ocado 表示这仅仅只是开始，离实用还相差很远，有很多问题还需要解。比如目前机械手的测试都是在实验室条件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而当机械手用于实际用途之后，其面临的环境就要复杂得多，目前还没有测试证明该机械手能够胜任多变环境的工作，该公司也表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。

除了能够安全的抓取果蔬等易坏物品之外，RBO Hand 2 的研发团队还表示，在未来将为机械手添加计算机视觉以及 AI 方面的功能，让机械手能够在工作中自主识别物品并打包，另外，研发团队还会在深度学习方向投入一些经历，让机械手在工作的时候更精准，更高效。

其实早在 2015 年，Ocado 就宣布了一个名叫 “SecondHand Project” 的机器人项目，目的是开发出具备人工智能、机器学习和先进视觉系统的人形机器人来 “增加工作场地的安全、效率和生产力”。在那个时候，该公司就与多家大学合作，研发能够应用于多个场景的自动化机器人，也就是说，他们在这方面还是有一定经验的。如果 RBO Hand 2 能够被完美开发并应用于实用领域，那么此前人们所期盼的” 机器人超市“也就不会太远了。