灾后救援人形机器人“黑猩猩Chimp”，能够行走、爬梯子、开车

巨大的红色人形像一个变压器一样蹲下，四肢滚动，然后站起来，慢慢靠近一扇门。它通过在激光上涂层来看待它的世界。

“黑猩猩Chimp”出生在卡内基梅隆的国家机器人工程中心，这是由30人组成的团队仅仅工作了13个月的产物，专家们构建了可以应对灾难局势的人形机器人。他们可以在人造环境中行走，转动阀门，爬梯子，甚至开车。

机器人黑猩猩Chimp

但是黑猩猩看起来并不像其他走路笨重的机器人。CMU首席机器人工程师Mike Vandeweghe说：

我们觉得步行不是绝对必要的，所以试图设计了一些在崎岖地形上更加稳定的东西。

具体来说，就是可以滚动的东西，然后站起来放松上肢来操纵物体。

这就是仿生学的自由。复制一个人的外观和移动方式也许不是最好的办法。平衡两条腿在技术上既困难又耗能。因此，黑猩猩完全避免了这个问题，将自己变成了一个四足动物，在超稳定的坦克踏面上滚动。

这并不是说两条腿走路的机器人不会在这个世界上有一席之地。例如，波士顿动力公司的“阿特拉斯”人型机器人在过去两年半的时间里实现了突飞猛进的发展。它现在可以从一个箱子跳到另一个箱子，然后从窗台上做后空翻。这并不是说在救援情况下，这一定是好事。但灵巧的两足动物肯定会起到一定的作用。

一个名叫Cassie的双足机器人便能够在轮式机器人不能达到的地方。例如，爬上楼梯，穿过不平坦的地形。Cassie很有趣，因为它的设计者并没有明确地模仿自然界中的某些东西：它的创造者只是在数学上模拟最稳定和有效的形式，最后的结果恰恰像是一对鸵鸟腿。

机器人卡西

所以，类人机器人可以做很多事情。机器人主义者正在拥抱一种被称为多样性的概念，机器人与人类密切合作。这与超级先进的AI占领世界，虐待人类的幻想形成鲜明对比。

黑猩猩就是你所说的半自动机器，它可以通过镜头看到立体世界，用激光涂抹周围的环境来制作地图。因此，它可以做一些动手的事情，比如自己在墙上打洞。范德维奇说：

但是对于其他更高级别的东西，例如驾驶汽车，我们把它留给了人类。黑猩猩的操作确实是机器人在有限自主权利下的行为，但仍然由人做出更高层次的决定。

在很长一段时间，机器人将需要我们的帮助。安全机器人和机器人护士已经加入了员工队伍。但这并不意味着他们已经准备好自己照顾自己。现人类可以回答被困机器人发出的求救信号，指挥他们的系统并引导他们摆脱困境。