采用安森美半导体电机驱动器方案套件演示控制机器人手

您知道我们手指和拇指的运动需要超过25块肌肉共同工作吗?这对于诸如3D打印机器手等仿生手可能并不相同，但其功能可能是一样的。凭借我们的电机驱动器方案套件应用在机器手中，我们能够模拟人类手部的动作。

3D机器手的指关节中有致动器，控制抓握动作。使用我们的快速原型制作电机驱动器方案套件中的LV8548MC电机驱动器，以及附带的主板、Arduino Micro和安森美半导体的电机驱动器API库，能够控制机器手。这一系统运行12V的电源，工作期间的电流小于1安培。

凭借通用手套内灵活的传感器，模拟电压会反馈至Arduino，能够感测手部的移动。在每个机器手指中都有反馈电位计，让Arduino了解每根手指所处的位置。通过掌握人的手指和机器手指之间的弯曲差异，我们能够激活机器手中的线性致动器，移动手指中的关节以模拟自然手势，例如拿起球或指向某处。