东京大学研发出肢体控制机器人

作为日本国内首屈一指的国立大学,日本东京大学的财政收入主要依靠政府资助。仅在1979至1980 年度，日本政府给东京大学的拨款就达到了 800 亿日元，以后逐年增加，每年预算总在千亿日元以上。在政府雄厚的资金支持和一流的科研学术水平下，该校在机器人开发领域建树颇丰，成功制造了一系列尖端的机器人。早在2001年，东京大学就研发出了世界上第一只动物机器人——一只剪去翅膀的机器人蟑螂，期间日本政府向此项研究计划投资了340万英镑！2003年，东京大学的研究生院情报理工科学系科研小组，就成功研制出了会自动从仰卧状态跳起的人型机器人，这种机器人在世界上是首次研制成功。而在2006年，该大学的一批研究人员Takao Someya等通过将传感器嵌入塑料薄膜，制成了机器人的电子皮肤，使机器人对压力和温度有类似人的感觉。从勤于端茶送水的家政机器人“HRP-2”，到依样画苹果的机器人（上图），都吸引了业界的广泛关注。
  


近日，东京大学再次成为了广大机器人爱好者和业界人士的关注焦点。该大学的工程师Tsuyoshi Horo成功开发出一款极其新颖的机器人控制（或者在此文中成为移动工具）系统，该系统通过利用一系列手势和肢体语言控制。据悉，研究人员在一个受约束的环境中利用一组环绕的摄像头，追踪和探测人的肢体运动，然后把摄像头记录下来的一系列人体运动，转变为机器人的运动。在此过程中，摄像头的作用，是在一定的空间内形成一个实时的3D（可以测量体积）物体（或人体）模型，这些所谓的模型接着在显示器中被转化成一团虚幻的粒子图形，而粒子作为数据由相关软件读取并处理。可视的粒子动作控制，让使用者只需要用手指就能向机器人发出指令，让它们按你的命令向你指明的方向运动——这使机器人运动时方向控制变得更加得心应手，完全不逊色于那些标榜可以远程遥控的机器人控制系统。的确，这一技术值得称赞，但我们恐怕对把自己变成高度复杂的魔方（Rubik’’s cube）要更感兴趣。