超声波传感器应用于独轮机器人“村田少女”

村田制作所曾于2005年利用自主电子部件技术和控制技术开发出了骑自行车的机器人“村田顽童”，并在当年的CEATEC上进行了展示。村田顽童的开发由该公司负责开发电子部件制造装置的技术人员参加，不是作为该公司电子部件的应用提案，而是为了展示该公司制作机器人的技术力量和企业宣传等而开发的。 

“村田顽童”在参展CEATEC之后，村田制作所为了宣传技术和科学的趣味性，防止儿童偏离理科，面向儿童开办了利用村田顽童举的“上门授课”讲座，其间儿童们还希望能够开发出独轮车型机器人，这便是该公司决定开发独轮车型机器人的起因。

另外，村田少女的定位是村田顽童的上“幼儿园大班”的“堂妹”。理想是“与村田顽童环游世界”。外形由美术大学毕业的该公司女员工设计。新款机器人身高50cm，体重5kg，速度为5cm/秒。

在控制方面，左右方向（摇晃）与村田顽童相同，通过转动机器人体内配备的惯性轮来保持左右平衡。而前后方向（齿距）上，则通过像倒立摆那样转动独轮车的车轮来保持平衡。此外，还配备了用来检测障碍物的超声波传感器、用来收发控制指令等的蓝牙模块、芯片积层陶瓷电容器、陶瓷振荡器、检测温度的NTC热敏电阻等村田制作所产品。