剖析村田“顽童”机器人技术

2011年未来电子技术发展于专业人才培养高峰论坛，于9日在京举行。本届论坛主题为“成长于信息时代，奋斗于电子梦想”。作为一年一度的大学生人才培养与创业指导的重要活动，本届论坛围绕着物联网、集成电路、云计算和下一代信息技术产业重点为大学生们展示了发展的前景。

此次高峰论坛期间，日本知名电子元器件企业村田制作所也为大学生们展示了先进的电子技术实物——村田顽童机器人。这个小机器人可以自己掌握骑行的平衡，从运动到静止，还能够骑行S弯道，受到了大学生们的热烈关注，成为此次论坛最大的亮点之一。

1. 项目开发时间

设计/开发～制作开发 : 2005/4 ～2005/9

2. 开发成员

工作人员 : 3名 (宣传，营业规划 )

机构开发：6名（生产设备设计技术者）

在活动现场，村田公司相关负责人具体介绍了村田顽童身上装的元件：

超声波传感器——— 识别障碍物的两只眼睛。右眼发出超声波，左眼则捕捉从障碍物返回的反射波，通过其时间差计算出与障碍物之间的距离。

陀螺传感器——— 感知车体倾斜度和弯曲度微小变化的传感器。在感知到倾斜度时，则通过旋转置于胸部的圆盘来保持平衡。它还能计算出村田顽童的所处位置。

振动传感器——— 检测对车体的冲击度。能检测出由凹凸路面和高低差所带来的对车体的冲击度，并将此信号传送给控制电路。

透光性陶瓷——— 用于镜头的新材料。置于眼部的摄像机镜头是用一种不可思议的新材料制作的。它虽是陶瓷但很透明，而且折射率比玻璃更高。

Bluetooth模块——— 欣赏无线音乐。与电脑和手机进行无线链接，接收和发送操纵信号和从传感器中得到数据等，也可以传送音乐。

锂离子二次电池——— 高速充电、高电力。搭载于后背包中的电池，能对村田顽童进行高速充电，并发挥强大的电力。

DC-DC转换器——— 向村田顽童进行稳定的供电。能进行适宜的电压转换，以便向村田顽童所搭载的各种各样的电路实施稳定的供电。

薄型平面扬声器——— 超薄而高音质。搭载于自行车内的扬声器。虽然其厚度仅为1毫米，却能让你享受高音质的声响。

尽管村田制作所宣称研发机器人只是用来开展企业宣传和理科教育活动，并无商品化的计划，但村田在顽童身上，还是投入了平常所用的最先进的制造技术。通过使用为实现工厂自动化而开发的这些技术，他们开发了村田顽童。如果配置村田擅长的与通信及能源相关的尖端技术，村田顽童的性能和功能还会进一步扩展。

村田制作所相关负责人表示，通过应用这些先进的传感器和尖端技术，村田制作所将帮助人们在自动化控制、通信、车载电子、线路设计等领域实现无限可能。