In-Sight视觉系统：汽车生产线车型识别的好帮手

一汽轿车股份有限公司(以下简称一汽轿车)是中国第一汽车集团的控股子公司，是中国轿车制造业第一家股份制上市公司。公司的主营业务为开发、制造、销售乘用车及其配件。厂区建有冲压、焊装、涂装、总装等四大工艺厂房，年产数十万辆各类乘用轿车，车型有红旗、奔腾、Mazda6等轿车系列。

一汽轿车致力于造最好的车，让驾乘更快乐，让员工更幸福，让社会更和谐，成就一流品牌。由此理念，生产线采用先进的标准自动化流程，注重新技术应用，以提高效率与产品品质，减少浪费，节省人员的劳作强度。

汽车生产线把车身板材、发动机、传动、电器等各种部件，按照一定顺序(板材冲压、焊接、发动机组装、涂漆工艺、整车装配等)组装起来。在生产过程中，需要通过各种传动与夹持装置，按照不同工件结构及安装要求进行组装并传递到下一工序位置。

通常不同车型在车间传递交换滑撬的时候，滑撬和车辆之间有读写头把对应数据传送到控制室。但是复杂的环境可能会使信号丢失，从而造成定位不准导致落位不实，滑撬对应的车型匹配错误且没有验证步骤，不同车型落下的状态不明。从而造成下一工序装配错误及损伤，校正的时候会很费时间，影响整个车间生产进度。

这时，一汽轿车的工程师了解到大众汽车公司采用了康耐视公司的产品，从而解决了类似的问题。一汽轿车的工程师们也亲自到大众汽车公司实地参观考察，他们看到了康耐视公司在大众汽车公司众多的应用实例。

“康耐视智能相机在检测产品缺失有无等应用在生产线上到处可见，二维码识别跟踪更是在发动机线上应用广泛，在汽车配件厂也有引导机器人测量的应用。”一汽轿车的工程师们指出，“这些都是我们见证的可靠准确的经典应用，效果非常好，有些还是国外生产线制造商强烈推荐使用的。”

于是，一汽轿车的工程师们找到了康耐视公司，与他们交流问题的解决方案。“康耐视的技术人员给我们演示了In-Sight视觉系统强大的视觉识别能力和技术应用参数等，”一汽轿车的工程师表示，“当看到产品可以对模糊特征进行精确识别时，我就觉得很先进，这正是我们需要的。”

接下来，康耐视的技术人员和一汽轿车的工程师们一起来研究，怎样使用康耐视智能相机来识别车辆特征，进行判断及分辨。“经过现场勘察，对应全天生产情况，我们对部分玻璃窗进行遮光处理(玻璃走廊在早上和晚上有强光直射问题，会影响机器识别)，并对特征部位增加光源减少环境干扰。”一汽轿车的工程师介绍说，“之后的重中之重，就是把相机拍照传输信号添加到系统，并配备上现场结果显示设备。这一过程非常顺利简单，调整工作并没用多少时间。”

“就我们接触到的客户应用而言，在多数情况下用户都会关心通信问题，而In-Sight视觉系统在这方面做得非常好，”康耐视技术人员表示，“每一台相机都至少有两个I/O信号线，还有232通信及网口通信线，根据需求还可以增加相应的模块组合。”

康耐视In-Sight视觉系统的智能相机支持几乎所有通信方式，可以通过输入输出命令实现PLC和相机的信息命令互动，而232通信更适合传输设备坐标、字符等数据。现在，应用更广泛的通信方式还是网络传输，因为它既支持直接以网络方式传输数据的通信协议(Profinet、TCP/IP、以太网/IP、以太网本机、以太网字符串)，同时还可以通过转换元件适应Profibus应用、通过配置文件与PLC直接交互数据和调试程序等。

In-Sight视觉系统在一汽轿车的生产线上安装完成后，现场工序如下：1)车辆从焊装车间通过升降台、传输线、旋转台、移栽机到达滑撬转换位;2)移栽机接过车身，原滑撬返回，同时下一工位滑撬到位，移栽机到下一工位，抬举机将车接下，移栽机撤出，抬举机下落;3)车体下落倒滑撬上，抬举机继续下落到位，传感器产生信号，PLC触发相机拍照;4)相机处理图像，传出结果给PLC，图像通过交换机一起传给触摸屏显示;5)PLC得到结果，合格则继续传输，错误则重落或换撬处理。

一汽轿车自使用了In-Sight视觉系统之后，自车体落下到滑撬上，摄像头就能进行图像识别的自动判断，对没有落进去的车辆进行报警，系统会按程序让升降机重新下落车辆，直至落进去为止，轻松地解决了以前落错滑撬的问题。

In-Sight视觉系统完美地解决了一汽轿车的汽车生产线车型识别问题。“以前是看到传输线停止而没有报警，就要派人去现场检查状况。监控室离工位非常远，派人跑一次很麻烦，而且有时候根本无暇分身。”监控室人员周师傅表示，“现在可轻松多了，在控制室就能看到生产线上的生产情况。”

“安装In-Sight7200智能相机以后，识别车型几乎没有再错过，达到了0.05%的误报率(余量非错误)，而以前的错误率在1%左右，这大大提高了生产线的效率与质量，”一汽轿车的工程师们强调，“In-Sight视觉系统的性能令人惊讶，效果更是令人满意。我们打算将来在其它生产线上进行同样的改造，我想还会继续选用康耐视的产品。”

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