“人机互助”已成为未来工业机器人发展方向

 工业机器人在正越来越多地应用在企业里，但人们会发现，出于安全性考虑，企业一般要用围栏把机器人和工作人员进行隔离。换句话说，这种形态下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。

而近年来兴起的人机“协作机器人”打破了这样的场景，实现了“人机互助”的工作蓝图。那么协作机器人这几年是怎样的发展态势，与传统工业机器人相比，协作机器人的特色是什么，带着这些问题，记者采访了在全球协作机器人发展中处于领军位置的Rethink Robotics公司的亚太区产品经理潘轶超，就协作机器人的一系列问题进行了解答。

人机协作机器人试探阶段后将步入快速增长

记者：协作机器人是近几年才“出道”的产品，目前它在市场上的发展是如何的?

潘轶超：协作机器人的市场正处于快速发展的阶段，它的概念相对比较新，在2014年左右才兴起，当时并没有很多的协作机器人产品出现。而现在有很多机器人厂家都纷纷推出了协作机器人产品，主要还是因为看到了市场的需求。

因为很多生产中复杂的任务是不能单靠机器人或者人来完成的，这就需要人机有一个协作功能，但因为这是一个比较新的概念，所以各厂家对协作机器人的定义并不相同，不像传统工业机器人，可能基本上市面上一般就只Scara(平面关节型机器人)或者说是delta(并联机器人)等几大种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。但是协作机器人每个厂家的实现方式不大一样，具体功能也不大一样，所以说整个方向上来看，暂时还没有明确的定义，各家都处于“试探市场”的一个状态。对于客户的应用情况而言，更多处于一个前期的测试阶段，大规模的部署还在缓慢进行当中，所以我们预测在未来两三年内会有一个快速增长的过程。

记者：具体来说，中国与欧美等国家的市场发展状况分别是怎样的?

潘轶超：协作机器人最大的市场还是在中国，因为中国有很多主要以劳动密集型为主的产业，而且很多大型公司的工厂都设立在中国。但对于协作机器人的概念，可能欧美市场更加容易接受一些。因为在机器人选择上会考虑到速度与安全的问题，欧美国家会更加注重考虑安全，那么这个时候协作机器人在欧美市场推广的余地和机会就非常大。

而在中国推广的情况不同，也是我认为目前遇到的一大问题，就是中国市场会更多追求生产的效率，它会强调机器人的速度一定要够快，但协作机器人因为要考虑安全方面的问题，在速度上没有办法和传统机器人进行竞争。但我们希望通过其他的一些特性，比如说把它易于操作的功能，包括其他一些传感器的集成功能等等，通过其他方式来弥补速度上的不足，从而方便客户，给客户产生更大的价值。

降低工业机器人操作门槛，是协作机器人最大特点

记者：除了在速度上的劣势，在其他方面协作机器人比传统机器人多了哪些优势或者特点?

潘轶超：我认为协作机器人最大的特点就是它的使用可以比传统机器人简单很多。之前传统机器人所有的方案，从设计到部署都是由专业人士来完成的，因为其中涉及到程序的编写和设计等等，专业人士通常都是需要有大学甚至研究生以上的学历才可以来承担这样的工作，普通的工厂工人很难做这样的工作。

而协作机器人更多需要集中注意力在软件的简化和操作的简化上。就比如手机的更新换代，我们过去使用的手机都比较笨拙，后来出现了安卓、苹果系统等有着智能化程度更高、使用更简单方便的电子产品设备。我们也希望能够把这样的改变带到工业机器人的产业当中来，让更多的人可以用到工业机器人，同时也降低了进入这个行业的门槛。尤其是对于很多中小型企业，它们没有办法招募很多人才来做自动化解决方案，而协作机器人会给它们带来便捷，普通的工人通过几天的训练，也可以做许多协作机器人的部署工作。

协作机器人更适应柔性制造的特征

记者：如今传统工业企业注重在机器上的更新换代，来实现满足大规模个性化定制的柔性化的生产方式。您认为协作机器人满足了“柔性制造”趋势下的哪些需求?

潘轶超：我认为柔性制造对生产企业提出的最大挑战就是机器生产的产品要非常多，并且变现的速度也要非常快。比如我之前参观的一条产线，一个电脑做产品做一小时就做完了，但这台电脑负责的机器需要接着做另外一个P4的产品，但是这个换线的时间只有五分钟。因为传统工业机器人需要一系列方案的设计才能完成部署，所以并不能应对这样的情况，传统工业机器人更适合于产品批量比较大，周期时间比较长的产品，但不适用在像电子产业这种频繁变现，频繁做不同种类产品的产品线，而协作机器人可以克服这些问题。

首先协作机器人的训练比较简单，比如说要产生新的产品，部署和训练协作机器人的时间只需要几个小时。再比如说有一条要做多种产品的产品线，我可以把之前的任务存储在这个协作机器人上，那么机器人可能只需要一些简单的指令就可以调用存储任务来生产。简而言之就是只需要几分钟的时间就可以完成变线，来实现生产的柔性化。这是传统机器人无法比拟的地方。

这样的便捷得益于协作机器人核心软件技术的发展，我认为软件才是提升工业机器人能力的关键。Rethink Robotics大量的研发人员都是软件工程师，并把更多的注意力集中在机器人的简化操作方面。因为软件部分集成了一系列传感器，如果用户自己来做集成的话，这个工作量是相当大的。而我们要做的就是希望替代用户，把用户做的这部分集成任务先完成，就是说把传感器集成统一的指令放在机器人当中，通过统一的界面和简单的操作，来替代之前的传统解决方案才能完成的任务，给用户留下一个简单易用的产品去部署和使用。

协作机器人的中外企业市场格局

记者：目前推出协作机器人的企业越来越多，它的企业市场格局是怎样的?发展速度如何?

潘轶超：目前市场上，我觉得做协作机器人比较好的品牌除了我们Rethink Rebotics之外，还有知名的“四大家族”：KUKA、ABB、安川和发那科，整个市场都有了不错的发展。比如说ABB旗下的 Yumi机器人、丹麦的Universal robots发展火热，还有发那科公司在推出了负载达到35kg的机器人(目前世界上负载最大的协作机器人)之后，也推出了一些轻量级的协作机器人。此外还有遨博机器人、新松机器人等都推出了一些新的协作机器人产品。

总的来说，协作机器人领域会有更多的产品出现，但因为协作机器人目前在工业方面的应用比较多，对新的技术还是处于一个观望的态度，通常需要一段时间的测试，验证过这个技术之后才会应用，而不像手机这种消费电子级产品可以迅速推广。