意法半导体(ST)推出内置32位MCU的电机驱动器，简化电池供电机器人和电器设备的电机控制系统

 意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mm x 7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC开关式转换器和12V LDO低压差稳压器，让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置32KB闪存的48MHz微控制器能够运行电机控制算法，例如，6步无传感器矢量控制或位置检测控制算法以及用户应用软件。

STSPIN32F0A拥有6.7V到45V的宽工作电压，在移动机器人、云台或无人机内，电源可使用小至仅一对 LiPo锂电池。新电机控制器还是电动工具、空气净化器和小冰箱等便携电器以及服务器散热风扇和3D打印机的理想选择。

开发人员可利用16个可编程I/O引脚和微控制器外设处理电机back-EMF或位置传感器/霍尔传感器反馈数据，无需CPU介入，即便转子接近静止时，仍能保持控制精度。这些引脚外设包括一个12位9通道ADC转换器和三个运放。此外，运放还可以处理其它任务，例如，通过旁路电阻检测电流。

其它的MCU资源还包括五个通用定时器和I2C、UART和SPI接口。用户还可以使用boot loader程序，根据实际情况灵活地选用固件空中升级或更新。

栅驱动IC的输出电流达到每路600mA，为设计人员提供了更广的MOSFET管选择范围，能够控制各种额定功率值的电机。内部自举二极管保证启动的可靠性，内置保护功能包括实时可编程过流保护 、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护(UVLO)和过热保护。

STSPIN32F0A还集成了3.3V DC/DC转换器和12V LDO低压差稳压器，分别用于给微控制器和栅驱动电路供电，从而进一步简化了系统设计和物料清单。

这款MCU驱动的电机控制器受益于意法半导体强大的STM32开发生态系统，其中包括STM32Cube软件包、STM32 Nucleo硬件开发板和STM32合作伙伴计划内的经过验证的第三方资源。