双足行走机器人则是机器人的未来

 在这个人类非常重视机器人的时代，波士顿动力公司每次的动态发布都会让整个人类为之震撼。每当他们的新动态亮相，波士顿动力好像都在向人类宣称：看，这才叫机器人。

我们惊呼波士顿动力，主要惊叹他们每次更近乎拟人的仿真。但那终归是“别人家”的，对此，我们不仅要问，我国内的拟人机器人又发展如何?据悉，在各类机器人当中，抛开拟人仿真程度，目前可以实现双足行走的机器人企业全世界也才14家，国内也就几家，其中一家就是上海飞叶机器人科技有限公司。

成立于2017年的飞叶—恒元界机器人，几位联合创始人大多来自业内知名机器人与跨国500强公司。两年多前，几名有梦想的青年基于对国内机器人发展的热忱，组建上海飞叶机器人科技，他们认为机器人是未来，双足行走机器人则是机器人的未来。

目前市面机器人各种各样，为何波士顿动力、上海飞叶机器人科技等都锁定了双足仿真机器人?

“你看世界各种场景的设定，包括电梯高度、楼梯坡度等，都是基于人类设计，什么样的设备更加适合这种场景?当然是更接近拟人的机器人。” 上海飞叶机器人科技有限公司联合创始人夏翰煜表示，“另外，生物总是对同类更有好感，所以双足行走的拟人机器人也更加让人类有亲切感。”

但双足行走的拟人机器人也是诸多机器人中技术最难，为机器人装上腿是一个复杂的过程：双足步态技术不仅涉及到非线性、基于多传感器信息的控制等技术，而且还囊括了复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制等方面的技术，是物理、数学、电子信息、机械工程于一体的终极表达。上海飞叶机器人科技有限公司旗下智能机器人凭借自主步伐方案及算法，成为国内少数拥有自主知识产权双足行走方案的机器人企业。