全球吨位最大的搬运机器人诞生

 日前，全球最大负载关节式六轴搬运机器人欢颜“大金刚”在中国问世，该机器人由欢颜自动化设备(上海)有限公司研制，并且在上海新国际博览中心举办的第24届北京埃森焊接与切割展展览会上正式亮相。该机器人一经亮相就引起了世界各地的广泛关注。

欢颜“大金刚”臂展4米，六自由度关节组成，自身总重超过24吨，工作半径3.8米，有效负载3.6吨，超过此前保持此项世界纪录的日本著名工业机器人制造商发那科(Fanuc)同类机器人M-2000iA/2300有效负载2.3吨，欢颜“大金刚”有效负载率超出其56%，从而再创新纪录。不过，此次创造纪录的是中国本土企业。

“中国研发，上海制造，全部国产。”欢颜自动化设备(上海)有限公司董事长黄启岗颇为自豪地表示，欢颜“大金刚”从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。据悉，欢颜“大金刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成，其中本体和减速机是欢颜自主研发，伺服电机和控制器由国内合作伙伴根据欢颜设计需求研发生产。欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研发、出图、开模、加工、测量、组装、调试全部完成，其高效的速度、效率和执行力让同行侧目。

有关专家表示，此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、能降低运行成本提高生产速度，不仅全球最强大，而且智能灵活，提高了生产线的生产灵活性和生产力，提高了安全性。

在展览会上，庞然大物般欢颜“大金刚”像一个东方大力士“力拔山兮气盖世”，伸展自然有力、灵活自如，吸引了一拨又一拨人围观，俨然此次展会上的明星。

“让所有的中小企业都买得起用得上机器人”是欢颜工业机器人的梦想，也是其创始人黄启岗的梦想。创办于2014年的欢颜机器人，自从诞生开始就与众不同，进行精准战略定位，着力于服务中小企业：追求好用又便宜，追求极致的性能价格比，“好的机器人，其实不贵”。因此，短短数年时间，其迅速崛起为国产工业机器人新锐，荣获诸多奖项，如最具投资价值企业、中国机器人行业最具成长力企业奖等。2018年其焊接机器人生产销售(包括OEM贴牌代工)出货量占有国产品牌约70%市场份额，并出口到东南亚、欧洲、南美等市场，其搬运机器人和冲压机器人也稳步前进。

工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的最高体现。工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。这些核心部件技术长期以来被日欧企业控制。

为了拥有核心技术，避免受制于人，欢颜砸下重金进口瑞士、德国先进的加工机床设备，广揽人才，潜心研发，一举攻克RV减速机自主研发，拥有超小型RV减速机、超大型RV减速机等核心技术，获得多项专利。此次欢颜“大金刚”第一轴RV减速机直径1.5米，重量2.7吨，为世界最大，完全自主研发。在2019年5月第六届中国机器人峰会上，欢颜报告了其自主研发的无控制柜机器人、全RV关节焊接机器人等研发成果，引起业界高度关注。在此次埃森焊接与切割展上，中国科学院院士、国际焊接工程专家潘际銮、中国机械工程学会监事长宋天虎等十多人著名专家开启了一年一度久负盛名的“嘉克杯”国际机器人焊接大赛，欢颜焊接机器人获得该国际赛事上唯一比赛用机。

中国已经成为全球最大的工业机器人需求市场，日本和欧洲企业品牌占领绝大部分市场份额。近些年来，随着国家对智能制造的政策重视和扶持，涌现数千家国产工业机器人，不过更多的是没有掌握核心技术的组装车间，真正像欢颜这样拥有自主研发和生产能力的本土企业偏少。专家表示，欢颜之所以能够脱颖而出，在于欢颜等国产品牌采取了富有战略性的发展策略：一边研制满足中小企业买得起用得上的高性能价格比机器人，符合国情需求;一边广揽国内外人才，对减速机、伺服电机和控制器等机器人核心部件进行研发攻关，同时联合上下游产业协作，利用供应链资源优势，集中力量“点位爆破”，成为具有强竞争力的“中国智造”。