机器人 4.0 核心技术

 在机器人 3.0 时代，服务机器人能够做一些物体识别的事情。然而，在 4.0 时代，则需要加上自适应能力。由于使用深度识别做一些物体识别的时候需要大量的数据，然而，现实生活中却没有足够多的数据，因此机器人则需要通过少量的数据去建立数学模型，寻找不同的位置和角度进行训练，进而增强其识别能力。

这些就是机器人 4.0 要做的，首先对三维环境语义的理解， 在知道它是什么的基础上，把看到的信息变成知识， 让存储就变得更加合理，而且可搜索， 可查询，可关联，也可推理。应用层可以根据这个知识和观测为现场场景做出智能的提醒， 寻找物品，进行行为检测。例如，老人要出门，机器人的知识库告诉他，今天预报要下雨，但是检测到老人没有带伞，然后查询伞的位置，机器人就可以把伞送到老人手里。这都是结合内部知识和外部情况所做的决策。

知识图谱在整个学术界和工业界越来越受到重视。获得图灵奖的杰夫辛顿教授在加入谷歌的时候就说要建一个知识图谱给全世界用。阿里研究院发布 2019年的十大技术趋势里面也专门提到了知识图谱的重要性。这是人工智能迈向下一个阶段的必由之路，也是必做之事。

总结下来， 机器人 4.0 主要有以下几个核心技术，包括云–边–端的无缝协同计算、 持续学习、 协同学习、 知识图谱、 场景自适应和数据安全。