浙大“绝影”机器狗好萌:会钻圈、顶球
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日前,浙江大学创新创业团队杭州云深处科技发布了新一代“绝影”机器狗。该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本,引发高度关注。此次推出新“绝影”是该系列的最新迭代版本,运动性能和感知能力得到了大幅度的提升,特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现,是四足机器人控制算法上的再次突破。
新“绝影”表现得更加灵敏、圆润,肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时高达65厘米,体重约40千克,让人感觉像身边的“萌宠”,肢体线条更为自然流畅,运动时显得更为灵敏,交互体验更加友好。
在“绝影”视频中,我们可以看见新版本的“绝影”机器狗后腿发力、前腿前扑,以重心上下起伏的姿态,平稳地奔跑在布满大块砖石的路面上;
然后原地起跳,顶飞垂悬着的皮球,平稳着陆;
接着腾跃而起,钻过呼啦圈,同样稳稳地着陆;
最后凭借其优越的感知能力,找到自己的‘狗窝’——充电桩,趴上去为自己充电。
据研究团队介绍,新“绝影”将在日常的生产生活中发挥作用,尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中,新“绝影”通过搭载的摄像头,以及各种检测传感设备,可以轻松执行巡检任务,真正发挥腿足机器人的优势