SCANIA使用MATHWORKS开发出节油型驾驶辅助系统

MathWorks 近日宣布，Scania公司使用 MathWorks 工具（包括 MATLAB 和 Simulink）进行基于模型的设计，开发出节油型驾驶辅助系统。借助基于模型的设计，Scania 比原计划提前完成了开发任务。自 2009 年 9 月首次面市以来，该系统已改进了驾驶技术，使得驾驶更安全，刹车和其它部件磨损更小，燃油消耗更低。

低效的驾驶技术会增加 10% 的碳排放量和燃油消耗。为解决这一问题，Scania 开发了实时的驾驶员分析系统，向卡车司机提供关于其驾驶技术的即时反馈。为降低开发成本，Scania 工程师使用 MATLAB、Simulink、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 对驾驶辅助系统进行建模和仿真，开发了原型用户界面，并针对原型和产品生成嵌入式目标代码。合成的系统可向驾驶员提供即时反馈。

Scania 的开发工程师 Jonny Andersson 说：“我们通过 Simulink 来试验新的构思，并将这些构思的影响可视化。在生成代码和进行车内测试后，我们运行多次仿真，优化设计，
并为下一次迭代重新生成代码。这种快速原型和代码重用方法根据刹车习惯和排档选择等实际驾驶情形提供实时反馈，帮助我们制造出了世界上第一个适用于卡车的驾驶辅助系统，。与手工编程相比，MathWorks 工具使我们至少提前六个月完成了这个项目。如果没有这些工具，我们可能还得增加其他工程师来参加该项目，但有了这些工具，我们可以在更高的层次上专注于算法设计。”

MathWorks 工具帮助缩短了开发时间，在实际 ECU 设计上实现了早期认证，并帮助 Scania 开发和评估了各种驾驶员显示面板设计。最终，普遍装配在 Scania R 系列卡车上的 ECU 可对驾驶员的表现提供连续不断的前摄性评估。某一事件发生后随即显示消息，数秒钟后消失。Scania R 系列卡车获得了 2010 年度的“国际卡车奖”。评审委员会赞扬 Scania 驾驶辅助系统是“一种创新的学习工具，能够为出行司机提供连续不断的前摄性评估。”

MathWorks 的汽车行业营销经理 Jon Friedman 说：“鉴于 Scania 对电子交通的看重，驾驶员辅助输出显示必须提供即时反馈，从而帮助驾驶员施展出更好的驾驶技术。基于模型的设计通过仿真和代码生成，减少路面测试次数和原型数量，以低成本、高效率的方式帮助 Scania 迅速革新了节能设计。”

图注：Scania 驾驶员辅助显示面板