西安电子科技大学Dragon Dance团队获iNEMO大赛冠军

【导读】中国，2012年12月3日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM) 宣布，西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。

摘要：  中国，2012年12月3日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM) 宣布，西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。

关键字：  意法半导体，  传感器，  iNEMO大赛

中国，2012年12月3日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM) 宣布，西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。

此次大赛于2012年5月25日开赛，11月28日闭幕，iNEMO设计大赛是中国大学生和青年工程师运用意法半导体荣获殊荣的iNEMO™智能多传感器技术研发创新应用设计的公开赛，旨在于在中国大学生中推动MEMS设计创新活动。

2012 年iNEMO校园设计大赛为期六个月，共44所大学近500名中国大学生和青年工程师向2012 年iNEMO中国校园设计大赛组委会提交了117份设计作品，参赛作品数量是去年的两倍。大赛评委从功能性、实用性、执行性、创新性、创造性及商用潜力和适用性等方面对参赛作品进行综合评审。意法半导体于11月28日在北京公布了大赛获胜者名单并举行了颁奖仪式。

本年度iNEMO大赛冠军得主是西安电子科技大学Dragon Dance团队，他们运用iNEMO评估板和10个自由度设计了一个水下蛇形环境勘测机器人。蛇形机器人以STM32微控制器为上层控制单元，通过iNEMO板载加速度计、陀螺仪和地磁计采集数据，然后运用Kalman扩展滤波算法对这三类数据进行融合处理，根据处理结果并采用多种控制策略，通过16路舵机控制蛇形机器人的每个关节，使机器人在复杂水域环境中保持运动稳定性，从而实现了对蛇形机器人的闭环控制。此外，该蛇形机器人还运用iNEMO板载的压力传感器进行蛇体气密检测。

水下蛇形机器人具有控制灵活、性能可靠等优点，可用于复杂海洋环境勘测、海底矿藏调查、输油管道和大坝检查、钻井平台水下结构检修、海底电缆检查、水下考古等领域。

意法半导体大中华与南亚区主管模拟产品、MEMS和传感器产品部的副总裁Patrick Boulaud表示：“本年度参赛作品质量十分出色，将意法半导体市场领先的MEMS技术创造性地融合到以丰富人们生活和使用体验为目标的下一代应用中。我们的iNEMO设计大赛充分证明了意法半导体的长期承诺——发挥MEMS创新能力的同时在全球大学和青年工程师中培养人才推进MEMS产业增长”。

除第一名(20000元奖金)外，评委还评选出一个第二名(10000元)、两个第三名以及最具市场潜力和最具创意的两项特别奖(每个奖项奖金8000元)。

意法半导体的iNEMO是市场独有的具有10个自由度的MEMS传感器应用评估开发工具，整合了3轴线性加速度传感器、3轴角速率传感器、3轴磁场运动传感器以及压力/高度传感器，全部传感器均由STM32 32位微控制器控制。在一个平台内整合多轴传感器、处理功能、专用软件和无线接口，可使各种应用设备的功能和性能实现跨跃式突破，如游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监护设备等。