美研发用于排查核电站氚泄漏的迷你机器人

美国原子能监管委员会记录显示，在被监测的65座核电站中，至少有48座出现氚泄漏。现有安全检测器的主要挑战在于如何正确检测核反应堆地下管道的腐蚀问题。近日，麻省理工学院d'Arbeloff实验室发明了鸡蛋大小的机器人，能很好的解决这个问题，为核电站排查氚泄漏问题。

（配备摄像头的球形机器人能通过内部阀门和泵检测核电站地下管道系统）

该机器人只有鸡蛋大小，它能潜入核反应堆，进入地下管道，最终核实管道是否有腐蚀迹象。这种机器人装有摄像头，它能承受核反应堆超高放射的环境，同时能将图像进行实时传输。机器人在管道系统中运行时，其摄像头能拍摄到管道内部的图像，通过安装无线水下信号系统，图片通过激光将实时传输到距离100米外的操作室。目前，该研究团队正准备对摄像头进行进一步完善，使其能自由摆动、倾斜。

研究人员将机器人设计成光滑的球体，通过设计一个推进系统来保证推动力形成一股强大力量。研究团队还设计了一种特别的阀门，通过对水压进行稍微改变，并植入Y型阀门来改变水流。这样，机器人就能迅速检查各个方向的管线系统。机器人可以按照被控制的方向前行，研究人员可以通过特定阀门封锁管道中的任何部分，高压水推力促使阀门打开一个窗口，当水释放时，推动机器人前行。

这种机器人短期内工作效率高，且可废置。在反复曝露于高辐射环境下导致系统损坏前，机器人能完成多次检测任务。此项研究将有广泛应用前景，这不仅对于检测核电站有重要意义，同时也可应用于检测密闭空间，如下水管道等。