欧洲HAVEit方案展示成熟的自动驾驶技术

如何使自动驾驶技术迈向成熟是很多国家都在研讨的课题。自动化技术将有助于为驾驶人减轻部分开车压力，并引导他们更有效率地驾驶车辆，而且采用更环保的技术。近日，“HAVEit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport)”自动化驾驶技术研发专案研讨会在瑞士举行。该方案由数家欧洲车厂、科技研发机构共同参与，部分经费由欧盟赞助。

在这场研讨会上所发表的高度自动化驾驶技术，包括可引导车辆通过高速公路施工路段的辅助驾驶系统，只要按一个按钮就能启动的超车辅助系统，以及一套针对卡车车队设计的系统，可识别车辆是否遭遇抛锚问题并自动减速。此外主办单位也在Boras与位于邻近Hallered的Volvo试车场，现场展示7款自动驾驶实验车辆。HAVEit专案开发了三种自动化驾驶模式，能让驾驶人自由选择与启动，而且在现场展示的每一台车辆上都有装载。

（一字排开的7辆自动化驾驶实验车辆）

高度自动化车辆能取代三个主要的驾驶功能：方向操控(lateral automation，横向自动化)、路径规划(纵向自动化，longitudinal automation)，以及高精确度的导航；这些技术旨在为人们将驾驶车辆这件事简化，并建立驾驶人可直觉使用的高度自动化系统。

HAVEit专案开发了三种自动化驾驶模式，在第一种模式中，驾驶人自己操控方向盘，车道保持辅助(lane keep assist)、紧急煞车辅助等实际可用的标准驾驶辅助系统提供协助。第二种模式则是属于半自动驾驶模式，驾驶人可以不用自己加油门或是踩煞车；第三种模式高度自动化等级的驾驶模式中，驾驶人连方向盘都可以不用自己操控。但驾驶人还是有操纵车辆的完整权限，能随时取回整个系统的掌控权。