自主巡线机器人为输电线路检查省时省力

6月30日武汉大学吴功平教授在首场重大科技成果推介会上宣布，三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器人已经被研制出，并且有望实现量产。

机器人行业的发展越来越迅速，在未来的生活中，机器人也将发挥巨大功效。比如可以用它加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以将电线上的冻冰清除，保障电力供应正常。

我国目前对输电线路的检查主要依靠人力，还有就是用望远镜或者红外热成像仪。对一些比较复杂特殊的巡检还需要工人爬上高压线进行检查，这样不仅浪费时间也浪费人力物力，而且对那些高空作业需要爬上高压线的工作人员来说危险大。

吴教授介绍，这种被研制的巡线机器人是一套智能系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。它的主体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，自动沿导线或地线行驶，自动跨越直线杆塔和耐张杆塔，自动对线路的各种结构及其电器发热、线路走廊进行巡检巡视以及电能在线实时补给。

目前，这种巡线机器人已经在湖北武汉供电公司、吉林白山供电公司等公司管辖的220千伏至500千伏带电线路上通过了工业运行。吴教授所带领的团队设计的这款机器人速度快，每小时比一般机器人时速快2公里。

巡线机器人已分别在湖北武汉供电公司、吉林白山供电公司、广西南宁供电公司和江西超高压公司管辖的220千伏至500千伏带电线路上通过了工业运行。与国内外其他巡线机器人相比，吴功平团队的机器人速度快，每小时5公里，而一般机器人时速不超过3公里。