让机器人的真实触感更强
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为了让机器人更加拟人化,近日,德国慕尼黑大学的工作人员研制了一款身体表面有触感的机器人。科研人员发明了一种有四个红外传感器,它们能检测到1厘米范围内的任何事物,有效的模拟轻碰的效果。
(这款人工皮肤是由较小的刚性六角形电路板组成)
另外在他们也同时在机器人中放入装有六块温度传感器和加速仪的电路板。使得他们的自我认知更加自如,能更好的进行个人的肢体运动。因此,这种近期人能够自行检测自己是否撞到东西,并作出正确的撤退或者继续观察的决定。而传感器发出的信号将进行集中处理,每一个传感器同时作为其它感官元素的数据核,以保证信号在连接失败后能进行路线变更。
科研人员介绍,这些电路板排放成蜂窝状结构,方便机器人穿戴。