IEEE世界机器人与自动化大会首次在内地举办
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机器人的发展日新月异,功能也不断齐全,各种功能类型的机器人都纷纷问世,改变着人类的生活。今日,机器人领域的权威国际会议——2011年IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA 2011)在上海国际会议中心举办,也是该会议首次在中国内地举办,为期5天。此次会议以“机器人,让生活更美好”为主题,上海交大发明的机器人餐厅和机器人保姆变魔幻为现实,成为了此次会议最大亮点。
此次大会由中国绕月探测工程科学应用首席科学家欧阳自远院士作大会主题报告,多位知名学者作大会报告,预计参会人员超过1500人,其中参会海外学者和研究者将超过1000人。而会上最闪亮的泛在机器人系统由上海交通大学机器人研究所开发,其产品之一智能餐厅,包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人。机器人们通过安装在不同位置摄像头监视餐厅服务情况,RFID电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具,点菜终端通过无线网络传送菜单,从而实现了为客人全套服务。整个过程实现了机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。而这些机器人可以通过手机等智能终端能提供不受地域限制的访问接口, 使你可以随时随地指挥机器人。科幻中场景变成了现实,机器人在改变着人类的生活,让我们的生活更美好。