思博伦发布混合传感器融合测试系统

日前，全球定位、导航及通信技术测试公司思博伦通信宣布，正式发布全新的SimSENSOR MEMS 传感器模拟软件。SimSENSOR的设计目标是研发环境，并可在包含MEMS惯性传感器和多GNSS的导航系统中实现传感器融合算法的性能测试。

SimSENSOR将与思博伦的多GNSS星群模拟器组合在一起运行，利用模拟GNSS信号来模拟共同轨迹上的MEMS传感器输出。SimSENSOR包含的轨迹包括有代表性的人类运动姿态，例如手臂运动等。解决方案支持多传感器输入信号的融合算法进行测试，其中包括加速度计、陀螺仪、磁力计、数字罗盘和气压高度传感器。解决方案中还包含有代表性的MEMS噪音模型和错误，例如偏差和飘移，并且可以用户的控制下随时取用。

思博伦通信定位技术产品经理Rahul Gupta指出：“SimSENSOR是专为那些希望优化传感器融合架构的客户而设计的。传感器融合正越来越广泛地用于室内定位等多类应用中。SimSENSOR是一种在实验室中加快研发工作的独特工具，将为这项开拓性的业务提供有力的支持。它还将有助于扩大思博伦在移动设备混合定位技术领域的领先地位。”

思博伦在混合GPS-惯性技术的测试系统方面具备丰富的经验。2007年，思博伦通信公司发布了SimINERTIAL，用于对军事应用中包含高级别GPS/惯性单元的惯性导航系统进行测试。SimSENSOR得益于思博伦所积累的丰富经验，尤其是在确保GNSS与模拟传感器输出流之间的连贯性和稳定性方面的独特能力。