日本研制机器导盲犬,为盲人出行“导航”
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全球老龄化趋势日益加剧,很多企业开始研制为老年人服务的机器人。不过为盲人研制机器导盲犬的还是少数,而日本精工株式会社和电气通信大学就十分看好该领域,合力为盲人打造机器导盲犬。
对于盲人来说,想要出行没有导盲犬的帮忙,那就是寸步艰难。但是导盲犬的训练以及生老病死,都会对盲人出行造成影响。因此,如果能够采用机器制作导盲犬,那么盲人出行就会便利的多,生活质量也会相应提升。
日本科学家设计的这款机器导盲犬采用了微软的Kinect图像和距离传感器,能够对前方的障碍物进行时3D可视化处理。Kinect图像是一种3D体感摄影机,同时还能提供动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能。距离传感器是机器导盲犬的重要组成部分,能够根据光脉冲来计算距离。
该款机器导盲犬能够用合成的女声对盲人进行提示,还能够对盲人的命令做出反应,即使反应路面状况。该机器导盲犬设计考虑到了所有地形,包括平坦的路面,以及各种不平坦或者楼梯等状况。在平坦的路面上,机器导盲犬会使用轮子向前滑动。而遇到楼梯的时候,就会用铰链结构的机械腿,以及安装在爪子上的缓冲传感器来避开障碍物,为盲人导航。
(机器导盲犬借助图像和距离传感器在不平坦的路面行进)
尽管目前该机器导盲犬性能还不够完善,不能与真正的导盲犬相媲美,但是今后科学家将会对它进行不断的完善。包括安装语音控制装置和全球定位系统等,使机器导盲犬的更加灵敏,盲人们也有望能够早日利用机器导盲犬来进行导航。