我国研制新型外骨骼助力机器人，帮助残、老人群

近日，国家８６３计划先进制造技术领域服务机器人重点项目——“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”顺利通过验收。

该项目由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院共同承担，主要为一些有一定活动能力的老年人、上肢（或下肢）基本完整的残障人士等服务。由于该机器人可以穿戴，因此能够为这些人群提供助力，帮助他们行走或者是抓举物体。

该新型外骨骼助力机器人摒弃了国外可穿戴型助力机器人研制原理，不依靠感应人体肌电、脑电变化来判断人类运动意图，而且也不再应用使人不舒适的贴着人体肌肉或脑部的电极。无论是技术上，还是人性化、舒适度方面都有了大幅提升。

该新型外骨骼助力机器人采用感觉人体上肢肌肉力的变化或腿部力的变化来判断人体运动意图的原理，突破了“助力髋关节”“跌倒预测”等关键技术，直接穿戴，灵活方便，能够为需要帮助的人提供最大限度的帮助。目前，下肢、上肢和髋部助力原理样机已经成构建，有望在未来实现商用。