我国自主研制可搭载蛟龙号的微型无人专用潜水器

近日，微型无人专用潜水器（简称微型ROV）通过了国家技术验收，该项目由沈阳自动化所承担，属于“十一五”“863”课题。

微型ROV体积非常小，最大尺寸不足0.4米，重量不到40公斤，但是作业半径却十分大。该微型ROV与“蛟龙”号载人潜水器能够组成子母式潜水器，安装在蛟龙号上能够对作业区的环境进行探测，确保母潜水器能够更加安全的作业。明年微型ROV将有望随“蛟龙”号一同在7000米深海作业。

微型ROV在4年多的研制中， 攻克了大深度微型遥控潜水器总体设计技术、载人潜水器上的搭载收放技术等多项关键技术。目前我国已经研制出了具有自主知识产权的微型ROV系统样机，能够适用于7000米深海环境。

微型ROV具有众多特点，包括自带能源，运动灵活，光缆收放控制、配备摄像机等。在一些复杂或者狭小的环境中，微型ROV配备是摄像机能够进行灵活的观测，对作业环境、未知水域的坐地区域、载体推进器外部故障等进行检查。该微型ROV能够在紧急情况下通过触发载人潜水器应急抛载机构来确保潜水器的安全。