美军方将开发低成本导航传感器融合技术,减少对GPS依赖
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尽管GPS的存在对于导航来说是十分重要的,但是对GPS的依赖也会存在一些问题。如在没有GPS的平台和环境中,如何实现导航?近日,DARPA(美国国防部先进研究项目局)就在寻求一种方案,以使军事用户和作战人员在任何平台和环境中都能实现低成本导航,而减少对GPS的依赖。
目前,该DARPA专家将目前聚焦在一种能接收几种导航传感器输入的陆海空应用样机系统上,并正在邀请企业开发。该项目属于关于全源定位和导航(ASPN)项目第二阶段内容,第一阶段则是重点开发导航算法和导航软件体系架构。企业可在2012年8月10日之前向DARPA提交标书。
DARPA希望能够在ASPN第二阶段除开发算法外,构建可供演示和评估的ASPN样机系统。该样机应该能够接收任意输入,无需考虑本地应用程序所使用的传感器。目前多数导航采用GPS和惯性测量单元的结合,但这并适用中所有的环境。美国军用导航系统设计者则希望通过激光测距仪、相机和磁力计等传感器组合来提升性能。同时还应该考虑低成本导航,因此廉价的导航传感器融合技术开发是必要的,能够在任何新环境下都可以提供定位和导航服务。具备自适应性的导航系统,对于军事用户来说更加实用和可靠。