陀螺仪,车载导航的左右手
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所谓陀螺是指一个支点高速转动的刚体,人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。
汽车GPS导航系统由两部分组成:一部分由安装在汽车工的GPS接收机和显示设备组成;另一部分由计算机控制中心组成,两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的,它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况,因此整个汽车导航系统起码有两大功能:一个是汽车踪迹监控功能,只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上,该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位;另一个是驾驶指南功能,车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上,只要在车工接收装置中插入软盘,显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态,既可输入要去的目的地,预先编制出最佳行驶路线,又可接受计算机控制中心的指令,选择汽车行驶的路线和方向。但是导航也有盲区,当经过隧道,桥梁,或是高屋建筑时,都会被挡住视线,系统没法正常工作,一般同步卫星都是在人口密集的市区,如果远离市区的话,也无法正常工作。所以这时候就要借助于我们的陀螺仪。
GPS信号不好时,陀螺仪可根据已获知的方位、方向和速度来继续进行精确导航,这也是惯性导航技术的基本原理。GPS是无法即时发现车子速度和方向的改变的,而陀螺仪能够在方向和速度改变的瞬间即时测出,从而能让导航软件及时的修改导航路线。GPS的精度是无法识别上没上立交桥,陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。