带有持续自我诊断功能的低成本6DoF-IMU（SensorDynamics）

SensorDynamics发布基于MEMS（微机电系统）传感器的全新6DoF-IMU。这一紧凑型装置外部尺寸仅为一立方英寸，比其他类似规格的IMU便宜很多。与其他产品不同，SensorDynamics的6DoF-IMU具备持续自我诊断功能，可极大地提高应用系统的可靠性。该产品典型的应用领域是替代车辆中的若干单一惯性传感器、用作导航系统和汽车黑匣子中的后备装置，以及用于机器人的运动控制。

特点

为了实现易用和通用，6DoF-IMU提供SPI 和 UART这两个标准接口。IMU中使用的MEMS传感器保证高抗冲击性能：工作状态下为1500g，未加电状态下为2000g。由于角速度和加速度传感器的低噪设计，IMU具有高动态范围：有效位数是10，测量范围分别为±300°/s 和 ±5g。6DoF-IMU是完全温度补偿的（从-25°C到+85°C）。在所有操作条件下，最大补偿分别是±1.5°/s和±0.11g。更多技术详情可参考SD-6DoF-IMU数据表。

IMU的PCB版本适合于快速适应客户具体应用和中小规模批量生产。对于大规模量产，SensorDynamics也提供采用稳固包装的6DoF-IMU。