ADI推出战术级MEMS陀螺仪ADIS16136

21ic讯 Analog Devices, Inc. (ADI)，最近正式全面推出 ADIS16136战术级 i Sensor ® 数字 MEMS 陀螺仪，其典型零偏稳定度为3.5°/小时，采用火柴盒大小的模块封装，功耗低于1 W，重量仅25克。新款战术级（零偏稳定度低于10°/小时） i Sensor MEMS 陀螺仪，无需用户配置就能产生精密准确的速率检测数据，使得快速开发平台稳定控制、导航、机器人、医疗仪器仪表等对精度要求非常高的应用成为可能。

ADI 公司 MEMS/传感器技术部 iSensor 业务开发经理 Bob Scannell 表示：“与昂贵的光纤陀螺仪相比，ADIS16136 MEMS 陀螺仪的稳定度和角度随机游走特性与之相当，线性度则提高2倍，启动时间快30倍，功耗低5倍。更重要的是，ADIS16136陀螺仪的尺寸非常小，大约为1立方英寸，重量仅有25克。相比于10立方英寸甚至更大的光纤陀螺仪，ADIS16136可以说是体积非常的小，这将有助于许多新应用实现精密角速率检测。”

ADIS16136 iSensor 数字 MEMS 陀螺仪的更多特性 ADIS16136实现了业界领先的 iMEMS®技术与 ADI 公司成熟的信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。ADIS16136以最高2048 SPS（每秒采样数）的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构可让用户轻松访问配置控制和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。每个器件均在整个温度范围内经过全面的校准，具有器件特定的补偿公式，无需额外测试或校准便可提供高度稳定的传感器输出。380 Hz 的宽带宽能为复杂的稳定应用带来显著的优势。新款陀螺仪采用36 mm × 44 mm × 14 mm封装，提供4个孔，可轻松实现机械固定；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm 间距连接器，可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为-40°C至+85°C。
ADIS16136 iSensor 陀螺仪主要特性
• 数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围
• 噪声：0.0036°/s/√Hz rms
• 零偏置稳定度：3.5°/小时
• 角度随机游走：0.16°/√hr
• 偏置温度系数： +0.00125°/s/°C
• 灵敏度温度系数： +/- 35ppm/°C
• 带宽： 380Hz
• 上电启动时间： 180ms
• 休眠模式恢复时间： 2.5ms