基于MCU智能注射装置实现智能电离子透入疗法

电离子透入疗法(Iontophoresis )是一种将药物通过皮肤渗入人体体内的治疗方法。经皮肤吸收的药物是一类由电流驱动流经皮肤的带电混合物。要注入适当的剂量药物，就必须有效地控制通过皮肤的电流。可以通过采用一个自动化系统来实现这一操作。

电离子透入疗法有很多好处。首先，可以对（人体）局部非常高剂量地用药，而非整体低剂量用药。其次，局部用药的副作用要少得多。通过高剂量用药，可大大提高药物的功效。要做到这一点，预先准备特殊配方的药物，这类药物与电子结合并通过流经皮肤的电流进行传送。在过去，这需要用到大量的电子元器件和一位训练有素的护士来监测电流，并且给药点滴装置需要具有必要的安全功能来保护病人。然而，随着近年来技术的进步、开关式电源设计和成本有效、高性能的微控制器（MCU）的出现，使得低成本或一次性输液器成为可能。本文介绍了如何利用带混合信号功能的低成本8位PIC12F683微控制器和一些现货供应的元器件来实现这一概念设计。

 

实现

要通过皮肤注入药物，注射装置必须生产生足够的电压来驱动电流，以便在要求的给药时间段内提供特定的药剂注入速率。(设计)的目的在于控制通经皮肤的电流，但为了安全起见，应确保设备不会产生过高的电压。否则，注射装置可能会脱离患者，击穿电流通道。在这种情况下，控制电路将尝试提高电压以维持当前的流速，(将注射装置)重新接上可能会使患者感觉到不适。

使用升压调节器将来自低电压电池的电压逐步提高至足够的水平，以便让达到要求的电流流经皮肤。选用间断性升压稳压器拓扑结构，因为它不要求处理器在特定时间提供脉冲，允许通过电感的电流下降至零。这样就可以简化软件的开发。

MCU 配置有一个外部异步复位引脚（主复位/ MCLR）。降低该引脚的电平将复位和唤醒处在低功耗关断状态（休眠）的微控制器。一旦完成对某次输液，该软件马上进入睡眠状态。与MCLR引脚相连的按钮将线路置低电平，将其从休眠模式中唤醒。当设备从睡眠中醒来后，开始执行来自复位向量的代码（程序存储器中的0x0000），其它复位(包括上电)代码也相同。需要管理的输液量被存储在内部EEPROM，这主要取决于执行情况和所管理的药物。该电路使用两节AA碱性电池为微控制器和开关稳压器供电。

软件采用微控制器的内置模拟-数字转换器（ADC）监控加到皮肤的电压，并将其与设定阈值进行对比。如果加到皮肤的电压超出了预定值，MCU将停止开关 MOSFET，避免将电压被升太高。这一功能将输出电压限制在安全水平，使该设备不至于从(被注射者的)皮肤脱落。预定义限值由软件设置，但因为加到皮肤的电压有可能大于MCU输入引脚所能承受的电压或者大于其ADC可以转换的电压，所以要对这一数值按比例转换。外加电压由图2中所示的电阻R1和R2换算至微控制器的电源轨范围---0~3V。

通常，电离子透入疗法所用的电流大小会随着药物的不同而变化，并且需要依据特定药方进行确认。电流由PIC12F683的一个外部电阻R3和一个内部比较器进行控制。通过定义期望电流，范围在0.5〜4毫安，比较器的阈值被设定在了代码中。

软件通过测试比较器的输出来确定电流值。如果电流超出预期值，那么微控制器不会转换MOSFET。否则，MOSFET被转换成升压，驱动更多电流通过皮肤。输出电流等于输入引脚的功率乘以转换器的效率，再除以输出电压，如以下公式所示：

 

输液持续的时间由一个内置的16位硬件定时器和一个16位软件定时器来控制。当达到预期剂量时，微控制器停止转换MOSFET并进入睡眠状态，再等待下一次按钮来启动。为了增加患者的舒适度，在上电顺序期间的输出电压上升速度可以调节。

 

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2、从电路原理图可见设计的简洁性

在电路原理图（图2）中，Q1是主要开关晶体管。MOSFET Vds击穿和D1的击穿电压应大于电路的最大预期输出电压。当微控制器检测到输出电流低于预期大小时，它会快速地连续四次对MOSFET加脉冲以提高电压输出。这四个脉冲将产生更大电流和加速负荷下的上升时间。或者，可用PWM驱动MOSFET，这样允许来自升压电路的更高输出。R6/C6为电流检测网络。

由于PIC12F683体积小、成本低、配置有内部ADC、固定基准电压、集成比较器、PWM、硬件定时器和内部EEPROM，所以它被本设计选定为MCU。使用固定参考电压可省去调节器或外部参考电压，使该设计可做成一个8引脚器件以便进一步降低成本。

该设计还包含两个用于用户界面的LED，一个连接至复位部件的启动按钮。

测试结果

在测试过程中，捕捉到了如图3和4所示的波形。

 

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采用一个10K负载时的启动波形。

 

采用一个20k负荷时的启动波形。

用一个1μF的陶瓷电容器作为输出电容，电压纹波如图5所示。

 

采用一个20K负载时的调整输出波形。