基于输入电压调节于LLC-SRC效率最佳化设计考量
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在能源危机发生之后,人们对于能源转换效率及利用效能日益重视。因此,各国也纷纷制定许多能源规範。从早期的满载效率,到现今的四点平均效率。以桌上型电脑之电源转换器为例,更有80Plus金、银、铜牌等(20%、50%、100%负载)效率规範。然而,在诸多认证规範中,最困扰研发人员的往往是轻载与半载效率。本文主要介绍半桥谐振式转换器之基本操作塬理,并说明如何透过调节功因修正级(PFC)输出电压以提高LLC-SRC半桥谐振式转换器之轻载及半载效率。
以目前高效率电源转换器之应用为例,传统的硬切换技术(Hard-Switching)已无法满足80Plus金牌等级以上之要求。各大电源供应器厂商纷纷投入软切换技术(Soft-Switching)之研製。其中更以LLC-SRC半桥串联谐振转换器(Half-Bridge Series Resonant Converter)最为受到青睐。主要塬因在于其容易达成零电压切换(减少切换损失,提高转换效率),降低电磁干扰(EMI)等。
LLC塬理分析
LLC-SRC半桥串联谐振转换器的结构(如图1示),可分为叁个部份。方波产生器(Square wave generator)、谐振网路(Resonant network)与输出整流滤波(Rectifier network)。
A方波产生器藉由各近50%的导通週期(Duty cycle)驱动功率开关(MosFET)Q1和Q2以产生方波电压并藉由控制开关频率来达成输出电压调节。
B谐振网路部份主要由谐振电容(Cr),谐振电感(Lr)及激磁电感(Lm)所组成。此串联谐振网路可将高次谐波电流滤除,并使电流角度落后电压而达成零电压切换。
C利用全波桥式整流或变压器中央抽头整流型式与输出滤波电容,将交流电流转换为直流电压输出。其交流等效电路如下:
其中:
当输入电压变化或输出负载变化时,为保持输出电压之稳定,必须藉由调整谐振网路之电压增益(Gain)来达成。其中增益(M)可被定义为:
其中:
由此可得知此谐振网路中具有两个谐振频率,一个由Lr及Cr所组成,而另一个由Lp及Cr所组成。且其增益随谐振频率改变而不受负载变化影响。若操作频率(w)=谐振频率(w0)时,可得:
因此,当操作频率接近谐振频率时,整个谐振网路的阻抗几乎会等于输出阻抗。此处较类似传统的串联谐振转换器。下图为LLC串连谐振转换器之电压增益曲线。
此处与传统串联谐振不同的是LLC串联谐振转换器具有两个谐振点,并且允许转换器工作于两个谐振点间。
如图4,当操作频率小于谐振频率时(fs《f0),一次侧切换晶体(MosFET)与二次侧整流二极体(Rectifier)皆操作于软切换(Soft-Switching)状态,在此状态下,二次侧整流二极体无逆向回復时间(trr)之损耗。但也因其电流呈现非连续导通的现象,故其表现在输出滤波电容上的涟波电流(Ripple Current)较大,所以比较适用于输出高电压小电流之应用。
当操作频率大于谐振频率时(fs》f0),其特性较类似于传统的串联谐振转换器(Series Resonant Converter)。在fs越接近f0时,其一次侧之循环电流越小(Circulating Current),因此可以依此特性适当地减少一次侧之循环电流,以达到效率最佳化。二次侧输出整流二极体电流较连续,其表现在滤波电容上的涟波电流相对较小。故此操作区间较适用于输出低电压大电流之应用。
模拟验证
以12V/25A 300W输出谐振转换器为例,选择Lr=110uH Cr=22nF m=5 输入390VDC,操作于fs《f0区间:
另选择m=19 操作于fs》f0区间:
由两者增益曲线比较可知,当m越大时会越接近传统串联谐振之特性。增益-频率表现变化较小,因此需要较高的操作频率以维持轻载输出电压的稳定。
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由图7与图8可知,当转换器工作在fs《f0状态下,负载变化时,操作频率变化範围较窄。可是因其关断电流(turn off current)受激磁电感(Lm)加入谐振的关係,在负载变化时都会维持在一定值。
比较图7与图9,两种操作模式下,在fs《f0状态时,二次侧输出涟波电流较大。因此较不适用于大电流输出之应用。
比较图9与图10,当负载变化时切换频率变化範围较大。负载越轻操作频率越高以稳定输出电压。但过高的操作频率会使得切换损失增加而影响轻载的转换效率。另外我们可以发现在此操作模式下,一次侧切换晶体的关断电流并不会受到激磁电感(Lm)的影响。亦即在此模式下,激磁电感并没有参与谐振。也因为这个特性,我们可以很容易的最佳化满载效率。
比较图9与图11,两者皆操作于fs》f0区间,在图11中,一次侧切换晶体(MosFET)的关断电流(turn off current)已明显减少。
系统搭配
综合以上论述,当我们要使用串联谐振转换器应用在大电流输出时,应该考虑将其操作于fs》f0模式中。如此可以得到最佳化的满载效率(不考虑同步整流)。但是相对而言,如何提高轻载及半载效率以及维持空载输出电压的稳定就变得极为重要了。由图六我们可以得知,当负载低于20%时的增益曲线已经相当平缓,表示我们可能无法藉由提高工作频率的方式来调整线路之增益。但是这个问题我们可以藉由突衝模式(Burst Mode)来克服。如图12:
在系统应用中,通常前级会搭配升压型的功因修正线路(Boost PFC)。试想当交流市电输入在低压(115VAC)满载时,升压线路会将串联谐振转换器(LLC-SRC)之输入电压(Vin)提升至约390VDC,因此我们可以针对此输入电压最佳化串联谐振网路之满载效率。但是随着输出负载降低,半桥谐振网路的切换频率会逐渐提高以稳定输出电压,因此在20%及50%负载时效率也会随之下降。
此时我们必须透过一种降压技术,将升压型功因修正(PFC)线路之输出电压调降,来补偿升压级PFC的功率损耗。此降压功能必须同时在低电压(Low Line input)输入以及非满载条件下才会成立。虽然降压方式是为平衡升压型功因修正(Boost PFC)线路之功率损耗,但对于操作在fs》f0模式的串联谐振转换器而言,刚好也可以使其谐振网路(Resonant network)最佳化并改善了切换频率提高的问题。
由于串联谐振网路的直流电压增益(Gain):
因此在输入电压(Vin)固定的条件下,必须藉由调整切换频率(fs)的方式调整线路增益以达到稳定输出电压的目的。反之,当输入电压(Vin)变化时,操作频率(fs)将会被固定。这种方式反而是比较适合用在fs》f0的串联谐振控制模式中。以上例说明
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比较图10与图13,当20%负载时Vin调降为355VDC,此时操作频率由155KHz降为105KHz。且其一次侧切换晶体(MosFET)关断电流(turn off current)也由0.7A降到0.25A。
以相同的降压方式若应用于操作在fs《f0模式的串联谐振转换器,比较图14与图8,操作频率由88kHz降到79kHz且其循环电流(circulating current)与切换晶体关断电流(turn off current)都增加。因此在此操作模式中并不适用降压方式来提高效率。
设计考量
在实际应用上,虽然我们可以降低升压级功因修正电路之输出电压,以达到效率最佳化。但是还是必须考量保持时间(hold up time)的设定,因此最大电路直流增益(Gain)的选择就变得较为重要。
当最大电路增益(Gain)选定时,整个电路运作必须操作在最大增益之右半边(如图15所示),也就是说谐振网路必须操作在电感性区间。此区间电流将落后电压,主要切换晶体(MosFET)呈零电压切换(ZVS)。若谐振网路进入电容性区间,电流将超前电压,主要切换晶体并联之反向二极体(body diode)也必须承受较大的逆向回復损失。所以在设计上最小操作频率必须限制在最大电路增益来防止转换器进入电容性区间。
实做验证
在此设定一个输出12V/20A之串联谐振转换器,我们实际比较两不同操作区间之效率曲线,如图16。在fs《f0模式下之轻载效率表现较不理想。
比较两种模式下,虽然图17(a)操作频率远低于图17(b),但其切换晶体的关断电流(turn off current)与循环电流(circulating current)都较大。因此在轻载时效率表现较不理想。
比较两种模式下负载与操作频率的变化,如图18,轻载时在fs》f0模式下,控制器已进入突衝模式(burst mode)藉以稳定输出电压。
利用上述之方式将负载固定在轻载条件下调整输入电压,在fs《f0模式下,当输入电压调降时切换频率随之下降。但效率并未获得改善,如下表一。反之在fs》f0模式下,切换频率一样会随输入电压降低而降低,且其效率表现可以获得改善,如表二。但随着输入电压的降低,切换频率亦会落入fs《f0之操作区间而使得效率下降。这点在实际应用上须特别留意。
因此,在fs》f0模式下,我们可以藉由调整输入电压而达到效率最佳化。如图18,相较于塬本的效率表现,在轻载状况下效率约可提升1%。
由此实验结果证明使用输入电压调节方式,不但可以提升在串连谐振转换器的轻载及半载效率并可以将切换频率控制在一定的範围内。
结论
以桌上型电脑使用之300W电源供应器为例(ATX Power Supplier)。效率认证已越来越普遍。在追求高转换效率的同时,传统的线路架构已不敷使用。LLC半桥串联谐振转换器架构进而渐渐被採用。本文所提及之操作方式不仅可以降低升压级功因校正(Boost PFC)的功率损耗并且可以最佳化串联谐振网路以达到轻载(20%)及半载(50%)转换效率提升的目的。