为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度,设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础,并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块;建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型;并对该模型进行了模拟仿真分析,然后移植到处理器中;最后通过验证,提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明,整个系统输入与输出时差小于100 Ls;无噪音无振荡,效果很好;定位精度误差控制±1 μm范围内。
看到这样一个电路,想问画框部分怎么个工作原理是什么,又有着怎么样的做用? powercheng:首先是保护作用。 当达到一定电压的时候,就短路掉PTC。然后继续整流。 如果不这样,就是直接对后面几个电
引言 多年来,消费者已习惯于依赖无源汽车防盗系统提供的便利性和加强的安全性。这种系统由驾驶员随身携带的密钥卡 (key fob) 与安装在汽车里的基站组成。两者协同工作,可判断驾驶员是否有权启动汽车;而更重
摘要:针对光电搜索侦察系统报告搜索到的空中目标当前方位、俯仰位置给后端武器打击系统的需要,在光电搜索系统与后端武器打击系统之间建立大地坐标系是解决此类问题的较好方法,以便后端武器打击系统指向搜索到的空
摘要:数据加密标准DES是对称密码体系中应用最广泛的算法之一。为了满足信息安全和加密型数据采集系统的密钥的有效存储,设计基于 TMS320VC5410系列DSP和SLE5542型IC卡的DES加密系统。采用MeBSPl接口与CD4066开关电源
本文介绍了EM250的主要特性,方框图和应用电路图与所用材料清单.此外还介绍了采用EM250和Skyworks公司的SKY65335和SKY65337的ZigBee前端模块参考设计的电路图和材料清单(BOM).
本文介绍了TI公司最新推出的适合DSP低功耗电源系统设计的开关电源芯片,并设计了基于该芯片的双电源方案,满足DSP系统要求的上电顺序。
本文中设计的半导体激光器驱动电源的控制系统通过慢启动电路、恒流源电路和光功率反馈电路等,解决了恒流和在工作温度范围内输出功率的不稳定问题,稳定度较高。
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的
本文以Visual Basic6.0和SQL Server 2000环境下的数据库为例,介绍文件数据对SQL Server 2000数据库的上传和下载。很多单位尤其是制造业、设计院,计算机应用开展的较早。在这些单位,各种法规文件的下达以及日常工作
在向一个嵌入式产品设计做出几年的财力和物力投资之后,你最不愿意听到的消息就是你所采用的器件已经“生命终止”。在分立的嵌入式处理中,陈旧过时意味着你必须为你的下一个设计转向采用另外一种处理器,
0 引 言 嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能,而嵌入式Linux操作系统因其开源和广泛的处理器支持、易于移植而备受行业青睐。AT91RM9200是Atmel公司针对系统控制、通信领域推出的基于ARM920T内核的32
一、引言 Linux本身为分时操作系统,其系统目标为较好的平均响应时间和较高的吞吐量,而实时系统则主要考虑任务的按时完成、尽量减少进程运行的不可预测性等。但与商业嵌入式操作系统相比Linux遵循GPL,具有源
1 引言 在DSP系统的设计中,经常要使用片外存储器扩充系统存储空间。特别是当DSP的片内数据存储器和程序存储器容量比较小时, 必须把一部分数据,如常量、原始数据库等存储到片外的存储器中,从而节省DSP芯片内部
氢气是一种无色无味、携带极不方便、极易泄漏的气体,在室温和标准大气压下,氢气与空气的混合比例达到4.1%~74.1%时遇明火极易爆炸。为了减小使用氢气的安全隐患,开发出一套安全、可靠、灵敏度高的氢气浓度监测