摘 要 :针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于 PLC 的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代 PLC 控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足,从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统,进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证,该新型中医按摩机器人实用效果良好。
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