步进电机主要根据相数来进行分类，其中二相和五相步进电机是目前市场上广泛采用的。二相步进电机每转最大可细分为400等分，而五相步进电机则可以细分为1000等分。因此，五相步进电机在控制精度、加减速时间、动态惯性等方面的表现较佳。
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