摘要本文介绍设计一个环形队列数据结构以实现串口更稳定的接收消息，并有效防止丢包 。这段时间一直在研究多旋翼飞行器，以及其它的事情，博客好外没更新，再不坚持怕真荒废了哦。在上篇简单实现MAVLink协议的解析，
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